专利择要显示，本申请公开了一种雷达探测组件、车辆及其赞助掌握方法、装置、车载终端，雷达探测组件包括：左成像雷达、右成像雷达及掌握器；左成像雷达的波束区域包括：第一左波束区域和第二左波束区域；右成像雷达的波束区域包括：第一右波束区域和第二右波束区域；第一左波束区域的中轴线与第一右波束区域的中轴线之间的夹角为α；第二左波束区域的中轴线与第二右波束区域的中轴线之间的夹角为β，0°<β<α<180°。由于第一左波束区域和第一右波束区域分别位于雷达探测组件的左前方和右前方，可以及时探测左前方和右前方朝雷达探测组件靠近的目标。
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