根据最早的资料，可知肩舆最初用于过山，除了前面所说的大禹治水时“山行即桥”，在《汉书》中亦有载“舆轿而逾岭”，便是乘坐肩舆翻过山岭；直到了晋朝，肩舆才普遍盛行，成为较高阶层人士的代步工具。《晋书》中就有载，王献之去苏州看园林时，是“雇肩舆径入”，肩舆便是肩舆的别称；隋唐期间，一改前面肩抬的办法，盛行以襻带系在肩舆挂杠端，挂于肩上，双部下垂提杠而行，因肩舆抬起仅齐腰高，故称腰舆；到了宋朝往后，是社会经济高度发展期间，市民阶层兴起，全体社会非常看重享乐，这在《清明上河图》中都能窥见一二，《东京梦华录》更是有载：当时的开封，到处都有肩舆的租赁，故不仅仅是士大夫阶层，连庶民百姓都可以想用肩舆，而抬轿这一谋生办法也应运而生；明清期间，民间利用肩舆已经比比皆是，清朝墨客叶调元的《汉口竹枝词》就有一句“廿里长街八码头，陆多车轿水多舟。”道尽了车水马龙的情景。这些民轿和官轿除了装饰不同，性能大抵是同等的，
作为紧张描写明清贵族生活的《红楼梦》，自然是少不得要提到肩舆的，在《红楼梦》中，仅提到肩舆的地方就有七十数之多。
《红楼梦》中的肩舆，从种类上区分，有皇家专用的凤舆，此外是官轿、八抬大轿、日常小轿、竹椅小轿、驮轿、软轿等等。凤舆：明清期间，仿古之风甚浓，在持重等等敬拜或仪式活动中，常有仪仗军队簇拥而行，这些被簇拥的皇室贵胄乘坐的肩舆皆仿造古人，凤舆，便是皇后和妃子乘坐的肩舆，装饰皆以金翟为标致。在《红楼梦》元春省亲时，文中写道其乘坐一顶金黄绣凤版舆前往贾府。
官轿：到明清期间，肩舆已经发展得非常成熟，是轿车的兴盛发达期间。无论是贵族官员还是平民百姓乘坐的肩舆，其主体形制已没有太大的差异，但是在肩舆饰件的质地和油漆颜色方面都表现出严格的等级差别，如豪华的肩舆用绸子或锦缎，冬天还会加上皮子，夏家用薄纱，乃至安装玻璃。在漆色上，天子明黄、亲王及三品以上官员用赤色，其他品级官员用宝蓝、绿色等，平民百姓则只能用棉夏布，颜色多是皂青色或深蓝色。当时贵族人家出门所乘的肩舆，称“府第之轿”，一样平常官员乘坐的绿色油布围舆的轿则称“官轿”。在《红楼梦》第一回，便写道了贾雨村落考取功名后，坐着一顶官轿。
至于八抬大轿，除了多指新人乘坐的肩舆，在古代，达到一定等级的官员和诰命妇人也是可以乘坐的。清朝对朝臣、命妇乘坐肩舆都有严格的规定，其肩舆是由几人抬轿与乘坐人的官职几品、在京或者出京挂钩，不准逾制。在《红楼梦》中，除了袭人和宝玉说话时提到了八人大轿，在第二十九回和第五十三回，也都写道了贾母乘坐八人大轿。
《红楼梦》中的肩舆描写，一来表现了贾府这个豪门贵族的富贵逼人，二来显示了人物的身份，再者刻画了人物的性情。
在第六回，刘姥姥首次进荣国府，在荣国府大门石狮子前，只见满门口的轿马，贾府熙熙攘攘景象跃然于纸上；而到了第十三回，秦可卿去世后，贾珍为了这个儿媳妇不惜“倾尽所有”，停灵了七七四十九天，每天贵客如云，官来官往。在首七日，宫中大明宫掌宫内相戴权备了祭礼先遣人送来后，便坐着大轿来亲自上祭，引得贾珍连忙接待献茶，戴权作为宫中手握大权的内相，会主动前往宁国府上祭一个重孙媳妇，不仅暗示贾府声势在外，也预示了元春宫中开始有，戴权是提前做好巴结事情；在第十四回，秦可卿出殡之日，四王纷纭出动路祭，彩棚高搭，其他六个公府及各侯府子孙一并前往，文中写到其盛况：
堂客算来亦有十来顶大轿，三四十小轿，连家下大小轿车辆，不下百十余乘。连前面各色执事、陈设、百耍，浩浩荡荡，一带摆出三四里远来。
这里的大小肩舆，写尽了贾府的权势熏天，炙手可热，其声势、其光彩、其富贵无以复加。而秦可卿不过一介妇人，丈夫贾蓉的官职还是临时捐来的，完备没有享受如此祭礼的资格，宁府如此行事，难免有逾制之嫌疑。
又有第二十九回，元春从宫中送来一百二十两银子，命贾府清虚不雅观打醮祈福，贾母一时兴起，要带府中小姐少爷及下面的丫头们出去走走，五月月朔当日，荣国府门前车辆纷纭，人马蔟簇，各小姐带着自己丫头出动，一时整条街乌压压都被轿车沾满，街上人都站在两边不雅观看，艳羡而鄙夷，神往又妒忌。这一条街的轿车，写尽了元春封妃后，贾府的富贵再次升级。
在第一回，贾雨村落在甄士隐的帮助下，末了考取了功名，做了一方官员。而彼时甄家已经历经了喷鼻香菱被拐，家当毁于一旦的悲剧。贾雨村落到任那天，坐着一顶官轿，轿旁还有鸣锣喝道之声。这里写出了贾雨村落新官到任的情景，突出了他的身份；而在到任的第一天，贾雨村落也在街上创造了当年在甄士隐家转头看他的丫头娇杏，当天夜里，甄士隐便传封肃去问话，回来后方知贾雨村落看上了丫头娇杏，要纳其为妾。在封肃对贾雨村落唯唯诺诺，当心翼翼的表现来看，突出了平民对官员天生的崇畏感。第二天，贾雨村落便遣人送来银子、锦缎，当夜，用了一顶小轿将娇杏抬了过去。古代迎娶正室都要八抬大轿，娇杏在夜里做了小轿抬进去，解释了其只能是小妾的身份。
而在第二十九回，清虚不雅观打醮当日，贾母乘坐了八抬大轿，在贾府，仅贾母可以乘坐八人大轿，突出了贾母一品诰命妇人的贵重身份；到了第五十三回，尾月二十九，贾府一起正门大开，两边一色朱红大高照，如两条大金龙一样平常，除夕，贾母等有诰封的，都须要按品级穿着朝服，进宫朝贺，贾母乘坐的犹是八人大轿。
外出祈福和朝贺是乘坐八人大轿，素日在府内，由于年迈，行动不便，贾母多乘坐小轿走动，譬如配刘姥姥逛大不雅观园时，贾母便乘了竹椅小敞轿，突出了贾母这个贵族老太太养尊处优的身份，而刘姥姥虽年纪更长，但因长年地里劳作，身体更要结实壮实，故可以跟众年轻的姑娘太太一样平常自己行走。到了第五十回，众人在芦雪庵玩乐，彼时表面纷飞大雪，贾母来与众人凑乐子时，也是坐的小竹轿，打着青绸油伞遮雪，阁下还拥着五六个丫头奉养；到了第七十六回中秋夜，众人赏月后贾母也是坐着竹椅小轿，由两个婆子搭着抬出了园子。贾母每次进大不雅观园，都要乘坐竹椅小轿，侧面反响大不雅观园的面积之大，而仅仅贾母能乘坐肩舆，可见其是荣府最高统治者的尊贵身份，可谓贤身玉体，也表示了贾府父老为尊的礼规，一丝不乱。
妙玉是一个带发修行的尼姑，原是苏州一仕宦世家的女儿，后在京城西门外牟尼院住着，后被贾府下了请帖派了肩舆去接来。贾府如此屈尊请一个尼姑，暗示妙玉的出生非凡和心性高傲。
在第十三回，凤姐协理宁国府秦可卿丧事，因一人迟到，凤姐在训斥当时代，见有人来回事，便先不发放这人，仅问何时，原来是为“领取牌钱，打车轿上网络”，凤姐便命彩明念那账单“大轿两顶、小轿四顶，车四辆……”，凤姐听后，数目吻合，叫彩明登记后方掷下丢牌。在这一处，可以看出凤姐管家时杀伐决议确定的一壁，而后面对账单一时，又表现了凤姐的精明能干，胸有成算；末了一个掷对牌的动作，凸显了其盛气凌人，威风八面的性情。
在第十九回，花袭人回家吃年茶，宝玉因百无聊赖便驱马赶往花家。当夜袭人回贾府后，两人便窃窃密语，袭人用要回家的谎话哄骗宝玉，约法三章，宝玉都逐一答应，袭人心满意足，便称：
“你若果都依了，便拿八人轿也抬不出我去了”宝玉笑道：“你在这里长远了，不怕没八人轿你坐。”袭人冷笑道：“这我可不希罕的。有那个福泽，没有那个道理。纵坐了，也没甚趣。”
前面说过，乘坐八抬大轿要么是新人，要么是身份贵重的人，袭人却如此脱口而出，证明其内心是对宝玉姨娘位置觊觎已久，而且其言语可见袭人是个持宠而娇的丫头，也看出了袭人的心机城府，她绝非表面那么端庄平和。
作者通过《红楼梦》中对肩舆的多次描写，富有变革的展示了贾府这个诗礼簪缨之族繁琐讲究的场面，结合其煊赫的气势，呈现一派繁华景象。一如文中所言的“鲜花着锦，烈火烹油”。此外在这些描写中，细致的刻画出年夜家物的身份和性情，从肩舆写贾府、写人，无不外细而精彩，尺寸千字中尽显作者的构思之精、文笔之妙。