新款奔驰S级W223代放弃了 V12 发动机。入门级搭载的是3.0L 直列六缸涡轮增压发动机，加上48V轻混技能，功率为 429 马力，而 S580 搭载的是4.0L 双涡轮 V8 发动机，最大功率496 马力，同样配有轻混技能赞助。 2023 年，推出了一款 S580e 插电式稠浊动力车，由3.0T发动机和电动机组成插混系统，输出功率为510马力。
2018-2020 奔驰 S 级轿车 W222（第六代）小改款
当W222代奔驰S级于2018年进行改款时，其搭载的新型 4.0L 双涡轮增压 V8 发动机取代了老款 V8 发动机，在 S560 中输出功率为 463 马力，在 S63 AMG 中输出功率为 603 马力。 S450车型配备了一款新型3.0升涡轮增压 V6 发动机，功率为 362 马力。S65 AMG车型搭载 6.0L双涡轮增压V12发动机，输出功率升至 621 马力。
2014-2017 奔驰 S 级轿车 W222（第六代）奔驰S级W222代于 2014 年上市，变革包括配备两款新发动机 - S550 中的4.6L双涡轮增压V8发动机（449 马力）和 S63 AMG 中的5.5L双涡轮增压V8发动机（577 马力），均配备七速自动变速箱。而S600将搭载一台6.0升双涡轮V12发动机。
2010-2013 奔驰 S 级轿车 W221（第五代）改款W221代奔驰S级中期改款，变革包括新增S400稠浊动版本，配备 3.5 升 V6 发动机。
2007-2009 奔驰 S 级轿车 W221（第五代）2007年，奔驰S级W221代推出了S550车型， 搭载5.5L V8发动机，功率为382 马力 （后轮驱动或 4Matic AWD）、S63 AMG（6.2L V8发动机，功率为518 马力） 、S600（5.5L 双涡轮增压 V12发动机，功率为510马力） 和 S65 AMG（6.0L 双涡轮增压V12发动机，604 马力），全部配备七速自动变速箱。
2003-2006 奔驰 S 级轿车 W220（第四代）改款2000-2002 奔驰 S 级轿车 W220（第四代）
1995-1999 奔驰 S 级轿车 W140（第三代）改款
1992-1994 奔驰 S 级轿车 W140（第三代）
1986-1991 奔驰 S 级轿车 W126（第二代）改款
1980-1985 奔驰 S 级轿车 W126（第二代）
1977-1979 奔驰 S 级轿车 W116（第一代）
以上是正式冠名S级的几代车型。在此之前，还有前代车型
"Ponton"车型：（生产年份：1954-1959、内部代号：W180）
"Fintail"车型：（生产年份：1959-1968轿车、1961-1971双门轿跑、敞篷车，内部代号：W111、W112）
W108/W109（生产年份：1965-1972）：
1972年7月推出的280 SE，配备直列六缸发动机
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