智能物流利用集成智能化技能，使物流系统能模拟人的智能，具有思维、感知、学习、推理判断和自行办理物流中的某些问题的能力，它包含了智能运输、智能仓储、智能配送、智能包装、智能装卸及智能信息的获取、加工和处理等多项基本活动。
智能物流紧张特色
（1）多元化的数据采集、感知技能
（2）泛在网络支撑下的可靠传输技能
（3）基于海量信息资源的智能决策、安全保障及管理技能
智能物流装备
集当代物流技能中的信息化、自动化、机电一体化等新技能于一体，广泛运用于当代物流业中。目前，在一些物流企业和生产企业开始运用的自动导引车、物流机器人、自动化立体仓库及自动分拣系统均属于物流智能装备。
自动导引车（AGV）概述
以电池为动力，装有非打仗导航（导引）装置的无人驾驶车辆。它的紧张功能表现为能在打算机监控下，按路径方案和作业哀求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。自动导引车以轮式移动为特色，较之步辇儿、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、事情效率高、构造大略、可控性强、安全性好等上风。与物料运送中常用的其他设备比较，自动导引车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受园地、道路和空间的限定。因此，在自动化物流系统中，最能充分地表示其自动性和柔性，实现高效、经济、灵巧的无人化生产，人们形象地把自动导引车称作是当代物流系统的动脉。
AGV定义：
GB/T 18354-2006《物流术语》中的定义：具有自动导引装置，能够沿设定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置，安全保护装置以及各种物品移载功能的搬运车辆。AGV能够自动地从某一地点将物料移送到另一个指定地点，它的动力驱动常采取蓄电池供电，能
自动充电。AGV 采取前辈的自动掌握系统或打算机掌握系统掌握，与现场干系设备连成一个完全的功能网络，实现自动运行、自动作业、智能检测等功能，并且具有良好的柔性。
AGV小车分类
（1）按导引办法分类
按导引办法的不同，可以分为固定路径导引和自由路径导引。
固定路径导引是指在固定的路线上设置导引用的信息媒介物，自动导引搬运车是通过检测出它的信息而得到导引的导引办法，如电磁导引、光学导引、磁带导引，
自由路径导引是指自动导引车能根据哀求随意改变行驶路线，这种导引办法的事理是在自动导引车上储存好作业环境的信息，通过识别车体当前的方位，与环境信息相对照，自主的决定路径的导引办法。常日的办法有：超声导引、激光导引、视觉导引等。
电磁导引AGV小车的事情事理：电磁导引须要在设定路线的地面上开一条宽约50mm、深约15mm 的槽，在槽里埋设电缆，接通低压低频旗子暗记，在电缆周围产生交变磁场。自动导引车上安装有两个感应线圈，分别检测电缆产生的交变磁场，并转换为感应电压。
通过比较两个电压值，可以得知自动导引车是否偏离规定的路线。如当自动导引车偏离到导引电缆的右方时，感应线圈A 的电压将比感应线圈B 的电压高，通过两电压比较，从而可以掌握导引电动机使自动导引车从偏右位置调度回到中间位置，从而使得自动导引车能自动跟踪预定的电磁导引路线，如图所示。
激光导引车事情事理
激光制导办法是在AGV行走空间的特定位置处，支配一批激光光束的反射镜模型打算AGV的位置，实现勾引，属于半固定路线办法。AGV行驶过程中，车上的激光扫描头不断地扫描周围环境，当扫描到行驶路径周围预先垂直设定好的反射板时（反射板是定位标志，一样平常由高反光材料制成，固定在沿途的墙壁或支柱上），其反射光芒就会被AGV自身的激光传感器“看到”。只要扫描到3个或3个以上的反射板，即可根据它们的坐标值，以及各块反光板相对付车体纵向轴的方位角，由定位打算机算出AGV当前在全局坐标系中的，y坐标和当前行驶方向与该坐标系 轴的夹角，实现准确定位和定向。
激光扫描器一样平常安装在AGV的较高位置，通过系统的串行口与AGV的掌握板联接，掌握板上装设有微处理器，对付新的作业环境和勾引平面图具有学习功能，可以利用学习软件找出相应的定位标志，并将其坐标位置存储起来
激光导引的精度较高，比较常见的办法为光扫描导引办法，如图所示。安装在AGV上的扫描器不断扫描，打算机根据光信息(扫描的角度和扫描装置标号)，精确检测并打算出自动导引车当前的精确位置，继而勾引自动导引车沿着预定的路线行走。这种导引办法路径变换随意马虎，柔性度高。
激光导引叉车适用于高低落差较大的站台和货架之间的物料装卸，尤其对密集型存储搬运独具上风。货叉落地的特点使其在库区和生产车间均可运用。
激光导引事理示意图
未完待续