常见智能小车微型直流电机为伺服电机、步进电机、直流电机，从形状上来说这三种微电机没有太大的差异，但是从掌握精准度来讲，伺服电机的精度最高，然后是步进电机，末了是直流电机。
三种微电机的驱动事理也不一样直流电机中的有刷电机只须要接入直流电即可迁徙改变，无刷直流电机须要霍尔元件定位后交变电流迁徙改变；步进电机只是可靠脉冲驱动；伺服电机靠脉冲来定位，收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，实现位移。
微电机的驱动事理不同以是就导致精度不同，一样平常伺服电机运用在对付精度哀求比较高的场合，直流电机运用于精度哀求不是非常高的场合，如物流仓库等地方，而步进电机居中，但是转速没有直流电机高。虽然步进电机和伺服电机都是利用数字程序发出的脉冲来掌握微电机转速的，但是伺服电机是闭环掌握，步进电机是开环掌握，以是两者的掌握精度是不同的。
对付agv智能小车所用微型电机，可根据运用环境来考虑得当的微电机，重于对设备实现精准掌握的话就用伺服电机。由于伺服电机调速精度最高，步进电机调速精度次之，再便是直流电机。如果agv智能小车对调速不是很精准的话，可以用直流电机。三者的价格也是相差悬殊的：伺服电机价格最高，直流电机价格最低。
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