弹道导弹

该系列潜艇的建造在北德文斯克的“北方造船厂”进行。首艇K-51（编号379）于1981年2月23日铺设龙骨，1984年3月7日下水，1984年12月29日交付海军。弹道导弹潜艇667BDR型“海豚”-DELTA-IV正不才潜...