MPS的全称为Mazda Performance Series，是马自达的高性能部门，其在日本、北美市场被称为Mazdaspeed。1991年，由Mazdaspeed打造的787B赛车夺得了第59届勒芒24小时耐力赛冠军，为日系厂商留下了浓重的一笔。
马自达退出赛车运动领域后，Mazdaspeed转而从事民用高性能车的研发，以及为经典车型供应改装套件。2001年，作为马自达3前身的第八代马自达323（别号Familia、Protegé）在日本市场推出了限量100台（后来又追加了100多台）的Mazdaspeed Familia。
Mazdaspeed Familia动力系统采取2.0L FS-ZE发动机，最大功率175马力。2003年，马自达又在北美市场推出了搭载2.0L FS-DET发动机的Mazdaspeed Protegé，最大功率173马力，限量1000台，这便是马自达性能车的开始。
2004年，马自达在北美市场发售了Mazdaspeed MX-5， 最大功率达到178马力。2006年，面向环球市场的高性能车型马自达6 MPS（别号Mazdaspeed6、Mazdaspeed Atenza）与车迷见面，其搭载的2.3T发动机最大功率达到274马力。
第一代马自达3/Axela于2003年问世，随后在2006年，马自达发布了以两厢版马自达3为根本打造的高性能车型马自达3 MPS（别号MazdaSpeed3、Mazdaspeed Axela）。
该车采取了与马自达6 MPS相同的2.3L MZR L3-VDT涡轮增压发动机，最大功率260马力，这款机器曾连续3年入选沃德十佳发动机。
传动部分，与发动机匹配的是6速手动变速箱。性能方面，马自达3 MPS的0-97km/h加速韶光在6秒以内。该车最紧张的竞争对手包括福克斯ST、高尔夫GTI等。
2008年，马自达3/Axela迎来换代，其高性能版马自达3 MPS在次年问世。新车基于第二代马自达3两厢版打造，2.3T发动机经由重新调校，最大功率提升至264马力。
新一代马自达3 MPS的传动系统连续匹配6速手动变速箱，性能方面0-97km/h加速韶光为5.2秒，数据远优于竞争对手高尔夫GTI。该车一贯生产到2013年，此后马自达3高性能车型便淡出了人们的视野。
如今，马自达3/Axela已发展至第四代，这次推出的“小钢炮”依然是两厢版，动力系统搭载了2.5T SKYACTIV-G涡轮增压发动机，最大功率230马力，峰值扭矩420牛·米。传动系统部分，新车匹配6速自动变速箱，并配备四驱系统。
推出高性能车型，不仅能够知足马自达车迷们的需求，也有助于提升马自达3/Axela的产品形象。不过，海内市场的马自达3昂克赛拉两厢已经被CX-30取代，以是该车或将与海内消费者无缘了。