视频利用什么进行传输的？
利用2.4G可以传输视频么？
在上位机中视频是怎么显示的？
小车时怎么辨别方向的？
温湿度数据怎么传输到上位机的？
这几个问题的答案在文章末会给出。
TCP通信为了大略明了，这里普通的进行讲解，TCP通信必须有一个做事端和客户端，这里上位机充当客户端，wifi路由器充当做事器端，个中跑了一个叫做openwrt系统，关于这个别系的详细信息可以自行谷歌。
本日接着昨天新建的工程，在工程配置文件中添加一行
QT +=network
在工程上面单击鼠标右键，选择添加新文件，在弹出的工程对话框中选择继续自QObject。
TCP的client编程很大略，紧张分为以下三部分：
创建一个QTcpSocket工具；
连接做事器；
发送和吸收数据；
头文件
源文件
上面截取了部分代码，想要完全代码可以私信我，发送你完全代码工程。
上述实现的效果便是可以连接小车wifi做事器，连接成功后可以直接和小车进行通信，路由器和小车之间通过串口进行连接，以是的数据通信转化成了串口。
通信流程
路由器上述路由器便是本次wifi视频小车利用的外不雅观，可自行在tb上面搜索。
好了本次就到这里了。
留言答案利用利用wifi进行传输，小车上面放置一个迷你wifi模块，自身可以发射出wifi旗子暗记，详细型号可以在tb上搜索，很多类型都可以知足哀求；
利用2.4G传输视频不建议，由于速率很低，传输的视频分辨率太低，看着和图片一样；
上位机视频的显示问题。路由器中跑的系统时openwrt，统统设置好后直接通过浏览器访问某个地址即可采集USB视频，然后转化成视频流，通过web就能浏览到。比如192.168.8.1:8083/?action=stream
小车辨别方向利用其他传感器，并没有利用摄像头，若利用摄像头对硬件系统资源哀求比较高，难度稍大，可以作为研究方向；
温湿度利用TCP进行通信传输，上位机作为客户端，路由器里面跑的系统跑一个做事进程；
如果以为我写还不错，关注、留言、点在一条龙，往后还会有干货。