目前在用的电子手刹紧张有两种类型，拉线式和集成卡钳式。
拉线式电子手刹
传统机器手刹
上图是传统机器手刹的示意图，手刹手柄通过拉线驱动刹车机构产生刹车力来限定车辆移动。
拉线式电子手刹掌握单元
而拉线式电子手刹相称于把手刹手柄换成了一个由电机驱动的滚珠丝杠机构，拉手刹时滚珠丝杠机构收紧，对拉线产生拉力，驱动刹车机构刹紧车轮。
拉线式电子手刹示意图
我们可以把它想象成上图这样的构造，手刹单元里有一套螺丝，螺杆和螺帽各连着一根拉线，分别掌握两个车轮的刹车。拉手刹时电机驱动螺丝拧紧，螺帽和螺杆自然会向中间收紧，刚好把手刹给拉紧了。
我们都知道螺丝只要拧紧了在没有外力的情形下是不可能自己松脱的，以是当你拉手刹时电机只须要驱动滚珠丝杠机构收紧就可以歇着了，滚珠丝杠机构自己会锁紧的。这时候别说断电了，便是你把电瓶拆了手刹也不会失落效。而且这种电子手刹可以匹配碟刹，也可以匹配鼓刹。只是能用上电子手刹的车基本上不会用鼓刹了。
集成卡钳式电子手刹集成卡钳式电子手刹
这是专门针对碟刹系统的一种电子手刹单元，我们都知道碟刹事情时靠刹车分泵活塞推动刹车片去摩擦刹车盘产生制动力。而这种电子手刹也是一样的事理，通过电机推动刹车分泵活塞去摩擦刹车盘。
滚珠丝杠机构驱动刹车分泵活塞供应制动力
这种电子手刹的分泵活塞里也有一套滚珠丝杠机构，由电动机驱动。拉手刹时滚珠丝杠机构推动活塞，活塞再推动刹车片去摩擦刹车盘，产生刹车力。
集成卡钳电子手刹事情事理
上图是其事情事理示意图，可以看到实质上还是拧螺丝的操作，手刹拉紧后滚珠丝杠机构自动锁止，刹车片就牢牢地夹着刹车盘，限定车辆移动。
集成卡钳电子手刹实物图
上图是集成卡钳式电子手刹的实物图，拆掉电机后可以看到里面有个内六角孔，你用内六角扳手向右拧手刹就会收紧，向左拧手刹就会开释。事理理解清楚后实在也就这么大略。
早期的斜盘齿轮减速机
其电机部分事理也很大略，便是减速增扭，放大电机的力量。早期用的是斜盘齿轮减速机，但是这种构造随意马虎磨损导致手刹失落效。以是现在都改成行星齿轮减速机构了。
行星齿轮减速机构的卡钳电机
到这里我们该当清楚了，电子手刹只有在解除和拉紧的时候才耗电，而且拉紧后电子手刹机构自己就可以锁定，这时候就算电瓶没电了手刹也不可能开释的。