根据麦肯锡2016年9月的报告，包括无人机在内的自动驾驶交通工具未来会卖力80%的货色配送，但报告也指出，这些自动驾驶配送车会在人工本钱高昂的发达国家率先利用，而在人工便宜的发展中国家则落地较慢。
虽然是发展中国家，但中国目前也在经历人口红利低落、人力本钱上升的问题。大公司如京东、菜鸟、美团都紧盯着“末了一公里”无人车配送，很多初创公司也从中看到了机遇。
36氪近期打仗到的「筋斗云」便是一家无人配送机器人研发商，其核心技能是把打算机视觉运用于短间隔配送。该公司成立于2018年3月，曾于2018年6月得到数百万公民币的种子轮融资，投资方是Plug and Play（China）、汇丰投融、平阳复辉、北京金种子。
筋斗云在今年1月发布了第二代无人配送车，目前已进入量产阶段。
这款无人车可自动回充，一次充电6小时，可续航10-12小时；只在人行道行驶，时速是5-8km/h，与人快走时速率相称；可识别红绿灯、人、车等障碍物，可承载50公斤的货色，其底盘最高负载150公斤。该无人车配有6个轮子，可高下8厘米旁边的台阶、60度的斜坡。
同时，筋斗云CEO林锫森见告36氪，这款车采取了线条边缘轮廓算法，无论在强光还是弱光环境，都能准确识别路径。针对海内小区的高楼环境，他们还给配送机器人设计了一个天线装置，机器人可以自己用天线杆按电梯楼层按钮。
此外，这款机器人配置了360度防盗监控摄像头，具有高精定位和防盗警报功能。如果在路上被强行抱走，警铃会响起，进入监控跟踪模式，并关照管理职员。
图源：筋斗云
当然，对付配送机器人来说，性能好可以保障安全，而本钱低才可以实现量产，由于物流和零售行业对本钱非常敏感。
林锫森说，在技能路径方面，其他大部分同行利用的是16线程／64线程的激光雷达，由于激光雷达比较随意马虎用、算法相对大略，但激光雷达成本较高，如果没有足够的市场需求，就不敢量产。
而筋斗云是用以双目摄像头为主的打算机视觉技能，可以把无人车的本钱降到8000元以内，而其他无人车一台的本钱可达10多万。
除了本钱较低以外，林锫森说，他们的无人车可以实现未知环境下的导航。目前，大多数无人车在进入未知环境时，须要事先把街道来回扫描几遍、构建一个高精度三维舆图，再做人工标注。但这种方法的弊端在于，每到一个新环境，都要做高精度舆图构建、标注、更新和掩护，耗时可能长达几个月。与之比较，筋斗云是通过视觉识别、采集三维环境中的定位数据，再将其叠加在已有的二维舆图上，几天即可投入运营。
在市场拓展方面，该公司已经与北京的当代 MOMA、雪梨奥乡别墅楼盘等达成互助，将在这些高档小区投放无人车，用于外卖/快递配送、移动零售。林锫森说，现在的高档小区都很提倡智能化、喜好高科技元素，是无人车投放的一个空想场景。
图源：筋斗云
筋斗云的商业模式分两种，一种是外卖/快递配送：接到用户订单后，机器人会沿着人行道前往餐馆或超市，装载货色后，会自动上锁，开始配送。期间，用户可以实时查看配送进度和位置，无人车到达后，可以用手机扫码解锁，取出货色。
其余一种是移动零售：无人车会被投放在人流量大、消费需求高的场景，比如旅游景区和购物街。路人可通过微信小程序探求和呼唤附近的无人车、扫描车身上的二维码购买车内商品（比如鲜花、饮品、雨伞），附近商家会给无人车进行补货。林锫森说，海内移动支付的遍及为移动零售供应了可能性，这在美国就很难做起来。
通过这两种模式，筋斗云一方面可以收取外卖/快递用度，另一方面可以通过移动零售的业务额进行分成。同时，林锫森表示，配送机器人还是一个很好的广告投放单元，由于它非常吸引路人眼球，广告效果很好。目前，筋斗云已经与适口可乐、农夫山泉签约，未来将在无人车的车身投放二者的广告。
CEO林锫森毕业于伦敦帝国理工学院电子工程系, 紧张研究视觉边缘轮廓算法，大学时有3项专利发明，在软件和机器人硬件领域有8年技能履历，曾在硅谷创业，在“末了一公里”食品生鲜配送领域有3年运营履历。CTO黄海琴毕业于伦敦帝国理工学院电子工程系，紧张研究打算机视觉、双目深度算法、人工智能，大学时得到3项机器学习专利。
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