图1，小车自动来回过程，按下启动按钮，比如右行按钮，小车开始向右行驶，到右端往后撞住限位SQ1，小车开始往左行驶，到左端往后撞住限位SQ2，小车又开始往右行走，一贯循环运行下去，直到按下停滞按钮，停车。
图2
图2，为小车自动来回电路图。赤色为带电部分。QS断路器，KM1正转（右行）打仗器，KM2反转（左行）打仗器，FR热继电器，SB1停滞按钮，SB2正转（右行）按钮，SB3反转（左行）按钮。轨道SQ1右端限位，SQ2轨道左端限位。
图3
图3，合上断路器QS，图中赤色带电部分。
图4
图4，按下右行启动按钮SB1，KM1得电吸合，自保。电机正转，小车开始右行。
图5
图5，小车行走到导轨右端，撞住限位SQ1。
图6
图6，如图,右端限位常闭点SQ1-1断开，KM1断电开释，电机停滞，同时常开点SQ1-2闭合，打仗器KM2得电吸合，自保。
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图7
图7，打仗器KM2吸合，电机反转，小车开始往左行驶。
图8
图8，小车撞住左端限位SQ2。
图9
图9，左端限位常闭点SQ2-1断开，打仗器KM2断电开释，电机停滞，同时，左端限位常开点SQ2-2闭合，打仗器KM1又得电吸合，小车又开始往右行驶，这样一贯循环下去。
图10
图10，直到按下停滞按钮SB1，小车停滞。