大宇LeMans是一款紧凑型轿车，由大宇于 1986 年至 1994 年间在韩国首次生产，1994 年至 1997 年间更名为大宇 Cielo — 这款车在机器上与 LeMans 完备相同，仅在造型方面有所差异。与之前的所有大宇一样，LeMans 的根本设计来自欧洲欧宝。对付 LeMans 而言，基于GM T 平台的欧宝 Kadett E是捐赠车，实质上只是按照 LeMans 的形式进行了设计，后来经由第二次更彻底的改款后更名为 Cielo。
在韩国以外的市场，该车的原始版本带有Asüna GT、Asüna SE、大宇 1.5i、大宇 Fantasy、大宇 Pointer、大宇 Racer、Passport Optima和庞蒂亚克 LeMans名称。改款车型根本没有利用“LeMans”铭牌。出口到欧洲的五门掀背车型标有大宇 Nexia标志，大宇 Racer名称彷佛随机用于各种车身样式。大宇 Heaven名称也曾被利用过。
随后，Cielo 于 1997 年被超小型大宇 Lanos和紧凑型Nubira取代，但俄罗斯除外，其生产从 1996 年持续到 1998 年，乌兹别克斯坦则于 1996 年开始生产，一贯持续到 2016 年底。在乌兹别克斯坦，当地制造商乌兹大宇汽车（后来的通用乌兹别克斯坦，现为UzAuto Motors）独家生产了第二代 LeMans，并将其标记为大宇 Nexia。
第一代（勒芒；1986 年）改款前大宇 1.5i（澳大利亚）
改款前大宇 1.5i（澳大利亚）
Asüna GT 掀背车改款（加拿大
大宇 Fantasy 轿车改款（泰国）
第二代（Cielo；1994年）第二代 LeMans 于 1994 年推出，有三门和五门掀背车和四门轿车可供选择，配备 1.5 升八气门或 1.5 升十六气门发动机
大宇 Cielo GLX
大宇 Cielo 四门轿车
大宇 Nexia 5 门掀背车
2008 年大宇 Nexia II 改款