由于汽车转弯时，外侧轮走的是大圆弧，内侧轮走的是小圆弧。如果旁边驱动轮直接通过一根轴刚性连接的话，两侧轮子的转速一定会相同，在过弯时两侧车轮就会发生干涉的征象。
差速器便是用来支持旁边或前后车轮转速不一致的装置。根据安装位置，支配在前后驱动桥的差速器，可分别称为前差速器和后差速器；安装在四驱汽车的中间传动轴，调节前后轮转速的，则称为中心差速器。
根据布局，可以分为开放式差速器、多片离合器式限滑差速器、托森差速器、粘性联轴节式差速器及机器锁式差速器。
在这款路虎揽胜的示意图可以看出，一部车就用了三种差速器：前桥开放式差速器，后桥多片离合器式限滑差速器，中心利用托森差速器：
那么这几种差速器有什么差异呢？
1、开放式差速器开放式差速器可以在汽车转弯时，旁边轮以不同转速行驶。
不知道您有没把稳到，汽车吊起来之后，如果你迁徙改变一边的轮胎，另一个轮胎会反向旋转，这便是差速器在起浸染。下图展示了动力有/无两种情形下，差速器的运转模式：
但由于开放式差速器的行星齿轮组没有任何锁止装置，如果一边的轮子打滑，绝大部分动力输出都会浸染于打滑的轮子，不利于车辆脱困。
2、多片离合器式限滑差速器
为了战胜开放式差速器的脱困难题，多片离合器式限滑差速器运用而生。它配备了离合器，由多少摩擦片和钢片组成。摩擦片与迁徙改变轴卡紧，钢片与轴壳卡紧。正常情形下，摩擦片与钢片基本互不影响。当一侧打滑时，由于锥形行星轮的压力通报，未打滑侧的摩擦片和钢片被压紧，并一起迁徙改变，使得未打滑侧的车轮得到更多动力，帮助车辆脱困。
现在越来越主流的多片离合器式差速器，是通过电-液或电磁掌握摩擦片的接合程度，合营传感器判断车辆行驶状态，能够实现主动分配转矩，提升可控性和通过性能。
当然，多片离合器式限滑差速器也有缺点：转向特性变差，摩擦片寿命有限。实在用范围是铺装路面和轻度越野路面，常日用于后驱车。先驱车一样平常不装，由于本来先驱车就存在转向不敷的毛病，在装上这种差速器，会干涉转向，限滑系数越大，转向越困难。
3、托森差速器（扭矩感应式限滑差速器）托森差速器(Torsen)全称为Torque-sensing Traction——觉得扭矩牵引，托森差速器的核心是蜗轮、蜗杆齿轮啮合系统。由于托森差速用具有反应速率快的优点，因此它被浩瀚车辆利用到中心差速器以及轮间差速器上。目前为止，其经由了A、B、C、三代的发展。
基本事理是利用蜗轮蜗杆的单向传动（运动只能从蜗杆通报到蜗轮，反之发生自锁）特性，比电子液压掌握的中心差速系统能更及时可靠地调节前后扭矩分配。
大略地说，托森差速器便是一个全自动纯机器差速器，即不须要人为掌握+100%可靠的+传动直接的限滑差速器，从某个角度来说是一种很均衡的设计。
由于托森A差速器无法与自动变速箱匹配，后来蜕变出托森B差速器来办理此问题：
托森C差速器则是在B型根本上经由几次迭代更新而来，自动锁止的反应韶光更为迅速，在正常情形下按前后40:60的比例分配驱动力。在极度情形下，它最多可把65%的驱动力输出到前轴，或把85%的驱动力输出到后轴。
4、粘性联轴节式差速器
粘性联轴节的最大特点便是不需驾驶员操纵，就可根据须要自动把动力分配给后驱动桥。它常日安装在以前轮驱动为根本的全轮驱动汽车上，平时按前轮驱动办法行驶。
粘性联轴节的事情事理，有点类似于多片离合器。在输入轴上装有许多内板，插在输出轴壳体内的许多外板当中，并充入高粘度的硅油。当涌现打滑时，在输入轴的带动下，粘性联轴节内部的硅油会被搅动、受热膨胀，使得离合器片会被挤压，进而实现两段传动轴近乎刚性的连接状态，动力便可被运送至不打滑的一边。
不过受构造所限，这部分动力最多不会超过发动机输出动力的30%。其余，这种差速器使得四驱系统迟滞性较明显，以是仅仅定位在于大略条件下的烂路行驶，高强度的非铺装路面通过性显然不是它的“专长”。
6、机器锁式差速器这类差速器同样无需驾驶员手动掌握就能实现完备锁止以及解锁，同时具有构造大略、无需含有分外添加剂的齿轮油、掩护本钱较低等优点，范例代表便是伊顿式机器锁差速器。
机器锁式差速器在限滑差速器上进一步改进，在一侧车轮打滑的情形下，触发机器锁合机构将车桥完备锁去世，将发动机扭矩100%通报到有抓地力的有效车轮上，从而供应足够的牵引力帮助车辆驶出困境。
---------------------------------------------------------
差速锁有了差速器，并非万事大吉。差速器许可内外侧车轮或前后轮存在转速差，这既是它的优点也是它的缺陷，差速器合营差速锁，才是天作之合。
差速锁可以将两个半轴进行钢性连接，使其成为一个整体，这样两侧的车轮都可以得到相同的动力，使车辆可以摆脱困境。
1、手动机械差速锁目前较为多见的差速锁是手动式机器差速锁。其技能大略、生产本钱低、可靠性高，能够实现轴间完备机器式结合。当然，在铺装路面正常行驶时如果仍旧采取锁止功能，就会对车辆的半轴、轮胎等部件造成严重的危害。
图中所示为前差速锁、中心差速锁、后差速锁操作按钮。
2、电子差速锁这个观点之以是拿出来说，是很多人随意马虎稠浊。这个电子差速锁，只是ABS/ESP系统的一种扩展功能。
其事理也大略：转向时重心外移，内侧轮易打滑，此时对内侧轮制动，可以提升转向性能。目前很多城市SUV开始利用“制动”来进行轮间的扭矩分配，帮助车辆提高公路行驶性能和通过能力。