（1）球笼式万向节的构造见图图D-C4-9。星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道。
球形壳8的表里面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。
六个钢球6分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。
动力由主动轴1（及星形套）经钢球6传到球形壳8输出。
1-主动轴2,5-钢带箍；3-外罩4-保持架（球笼）6-钢球；7-星形套（内滚道）8-球形壳（外滚道）9-卡环
图D-C4-9球笼式等速万向节
球笼式万向节的等速传动事理见图D-C4-10。
外滚道的中央A与内滚道的中央B分别位于万向节中央O的两边，且与O等间隔，即AO=BO。
钢球在内滚道中滚动和钢球在外滚道中滚动时，钢球中央所经由的圆弧半径是一样的，图中钢球中央所处的C点正是这样两个圆弧的交点，以是有AC=BC。
又由于CO为AAOC与ABOC的公共边，以是可以导出AAOCABOC，因而AOC=BOC，也便是说当主动轴与从动轴处于任一夹角a（当然要在一定范围内）时，C点都处在主动轴线与从动轴线的夹角平分线上。
处在C点的钢球中央到主动轴的间隔a和到从动轴的间隔b一定是一样的（用类似的方法可以证明其它钢球到两轴的间隔也是一样的），从而担保了万向节的等速传动特性。
在图中高下两钢球处，内外滚道所夹的空间都是左宽右窄，钢球很随意马虎向左跑出，为了将钢球定位，设置了保持架。
保持架的内外球面、星形套的外球面和球形壳的内球面均以万向节中央O为球心，并担保六个钢球球心肠点的平面（主动轴和从动轴因此此平面为对称面的）经由O点。
当两轴交角变革时，保持架可沿内外球面滑动，这就限定了高下两钢球不能向左跑出。
球笼式万向节的等速传动事理见图D-C4-10。
外滚道的中央A与内滚道的中央B分别位于万向节中央O的两边，且与O等间隔，即AO=BO。
钢球在内滚道中滚动和钢球在外滚道中滚动时，钢球中央所经由的圆弧半径是一样的，图中钢球中央所处的C点正是这样两个圆弧的交点，以是有AC=BC。
又由于CO为AAOC与ABOC的公共边，以是可以导出AAOC=△BOC，因而AOC=BOC，也便是说当主动轴与从动轴处于任一夹角a（当然要在一定范围内）时，C点都处在主动与从动轴线的夹角平分线上。
处在C点的钢球中央到主动轴的间隔a和到从动轴的间隔b一定是一样的（用类似的方法可以证明其它钢球到两轴的间隔也是一样的），从而担保了万向节的等速传动特性。
在图中高下两钢球处，内外滚道所夹的空间都是左宽右窄，钢球很随意马虎向方跑出，为了将钢球定位，设置了保持架。
保持架的内外球面、星形套的外球面和球形壳的内球面均以万向节中央O为球心，并担保六个钢球球心肠点的平面（主动轴和从动轴因此此平面为对称面的）经由O点。
当两轴交角变革时，保持架可沿内外球面滑动，这就限定了高下两钢球不能向左跑出。
O-万向节中央；A-外滚道中央；B-内滚道中央；C-钢球中央；a-两轴交角（指钝角）
图D-C4-10球笼式万向节的等速性
球笼式等速万向节内的六个钢球全部传力，承载能力强，可在两轴最大交角为42°情形之下通报扭矩，其构造紧凑，拆装方便，得到广泛运用。
O-万向节中央；A-保持架（球笼）B-保持架内球面中央
图D-CA-11伸缩型球笼万向节
图D-C4-12伸缩球笼式等角速万向节事情事理图这种万向节包括三个位于同一平面内互成120度的枢轴12-3（见图D-C4-14b），它们的轴线交于输入轴上一点，并且垂直于驱动轴。
图D-C4-14b
三个外表面为球面的滚子轴承，分别活套在各枢轴上。
一个漏斗形轴5，在其筒形部分加工出三个槽形轨道。
三个槽形轨道在筒形圆周上是均匀分布的，轨道合营面为部分圆柱面，三个滚子轴承分别装入各槽形轨道，可沿轨道滑动。
从以上装置关系可以看出：每个外表面为球面的滚子轴承能使其所在枢轴的轴线与相应槽形轨道的轴线相交。
当输出轴与输入轴交角为0时，由于三枢轴的自动定心浸染，能自动使两轴轴线重合；当输出轴与输入轴交角不为0°时，由于球形滚柱可沿枢轴轴线移动，以是它还可以沿各槽形轨道滑动。
这就担保了输入轴与输出轴之间始终可以通报动力，并且是等速传动（注2）。
1-锁定三角架；2-橡胶紧固件；3-保护罩；4-保护罩卡箍；5-漏斗形轴；6-止推块；7-垫圈；8-外座圈
图D-C4-1412-3自由三枢轴等速万向节
注2：关于自由三枢轴万向节传动等速性的证明比较繁芜，其证明可见北京理工大学出版社出版伍德荣等同道译的“万向节与传动轴”。
挠性万向节
挠性万向节（见图D-C4-15）是由橡胶件将主被动轴叉交错连接而成，依赖橡胶件的弹性变形，能够实现迁徙改变轴线的小角度（3~5）偏转和眇小轴向位移，接管传动系中的冲击载荷和衰减旋转振动，具有构造大略，无需润滑等优点。
1螺丝2橡胶3中央钢球4黄油嘴5传动凸缘6球座
图D-C4-15挠性万向节
好啦，本期有关于汽车底盘万向节的精彩内容(18)，我就给你们全部讲述完了。下期，我就会给你们接着讲述有关于汽车方面的精彩内容，敬请期待，不要错过哦。关注我，每一次都会让你们看到不一样的精彩内容哦。