这个电路实现了用蓝牙模块（hc_06）吸收无线旗子暗记，用主控板的串口1（UART1）吸收蓝牙模块（hc_06）传来的旗子暗记，再用主控板上四个LED灯显示收到的旗子暗记。由于主控板功能和内容还要不断变革，主控板程序内容还要不断变革，以是，主控板pybnano依然用USB线连接电脑。同时用电脑通过USB线给主控板供电。这部分的程序是用python编写的，实现了数据透传功能。详细讲便是接管了手机蓝牙发送的九个不同单字节数值旗子暗记。当手机APP中的按钮被点击后，手机蓝牙就发送一个旗子暗记。这个旗子暗记是一个单字节的数值，这个数值是61、62或63，一贯到69中的一个。每当吸收到一个这样的旗子暗记，主控板上四个LED灯，就有不同的灯亮起。手机APP中按钮与主控板LED灯对应关系如图所示。
末了是遥控效果展示。建立蓝牙通讯之前，蓝牙模块硬件板上的红灯连续闪烁。蓝牙通讯建立后，蓝牙模块上的红灯间断闪烁。点击手机上APP中的“左转”按钮，主控板上蓝灯亮；点击“提高”按钮，主控板上黄灯亮；点击“左转”按钮，主控板上蓝灯和黄灯同时亮；……；点击“退却撤退右转”按钮，主控板上红灯和蓝灯一起亮。这个过程清晰展示了手机APP中9个按钮对主控板上四个LED灯的蓝牙遥控操作。