坐进车里，威尔法内饰呈现出凌厉的设计风格，非常符合年轻消费者的口味。该车方向盘非常符合内饰风格，配备了方向盘高下调节,前后调节、方向盘加热等功能，设计感十足。看一下中控，该车配备时尚简约的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，看起来精美。仪表盘和座椅同样让人面前一亮，该车配备运动的仪表盘，非常吸引眼球。该车采取了皮质座椅，座椅宽大厚实，支撑性和舒适性不错。
全系标配了 Safety Sense 丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，供应了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。
盲点监测
是汽车上的一款安全类的高科技配置，紧张功能是肃清后视镜盲区，通过微波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆，对驾驶者以提醒，从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事件。目前上市的很多车型都有盲区监测的功能配置。
该车配备车联网、驾驶模式选择、遥控中控、后排中心扶手、后雨刷等配置，充分担保了用车体验的方便舒适。
电动调度、附3组影象功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调度 Ottoman 头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与搭客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶利用卫星导航的同时，后座搭客仍可享受视听娱乐。
威尔法皇冠 2.5L HV至尊版采取2.5发动机，最大马力117，峰值扭矩达到198，匹配E-CVT无级变速变速箱。2.5发动机搭配在威尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能觉得到迟滞。