专利择要显示，本实用新型涉及一种 AGV 的减震机构，属于 AGV 技能领域。包括：桥体，所述桥体包括沿 AGV 小车的行走方向依次设置的前架、中架、后架和尾架，前架的底部固定安装有万向轮，中架的中部设置有与桥体迁徙改变合营的迁徙改变组件，迁徙改变组件与 AGV 小车的车架固定连接，后架倾斜设置，且左高右低，尾架的底部固定安装有驱动轮，且万向轮与驱动轮均位于桥体的中线上，前架的前端和尾架的后端均设置有多组聚氨酯减震块，多组聚氨酯减震块的上表面均与车架紧密贴合。有益效果如下：通过优化减震机构的设计，保障了 AGV 小车的平稳运行，简化了减震机构的构造，提高了减震机构的装置效率，降落了制作本钱。
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