根据《机动车运行安全技能条件》规定：货车的定义是，在设计和制造时，紧张目的是用于运输货色，或者是牵引挂车。而客车的定义的是，在设计和制造的时候，紧张是用于载运职员的车辆。由此可见，皮卡车从严格意义上讲，是属于货车的范畴，在车辆的行驶证上，登记的便是货车的类型。
皮卡车从年检上来看，与普通的私家车也是不同的，皮卡车年限在10年之内，须要每年进行一次年检，皮卡车年限在10-15年，须要每半年进行一次年检，年限达到15年，车辆就会被逼迫报废了。当然如果车主不愿定车辆的类型，可以到车管所或者是交警大队，讯问专业的事情职员。
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