机器人投篮。
机器人炫咖啡拉花。
新一年度的机器人内卷又开始了。会眨眼沉思、吟诗为难刁难的“李白”，其貌不扬的咖啡制作机器人，还有“脑控小车”……赢得围不雅观群众阵阵欢呼。
8月16日，2023天下机器人大会开幕。本次大会包括论坛、天下机器人展览会和天下机器人大赛三个部分。个中，展览会已在北京亦庄的天下机器人大会展览馆正式启动，共有160家国内外机器人企业携近600件展品参展，个中还有不少环球首发的新品，比如雷军刚刚在年度演讲上推出的铁蛋2机器狗。这场展览会上还有哪些有趣的机器人?南都带你一探究竟。
脑机接口展区
脑控小车、感情感应灯
还能“看到哪里飞哪里”
整场展览中，脑机接口是热度最高的展区之一。这也是今年机器人大会的一个全新展区。刚走进去，入眼便是数据线交错的各种脑机接口设备。比如开头所说的“脑控小车”，技能职员戴上头部设备，面前放了几台电脑，右方的屏幕显示脑电波，中间的电脑屏幕上则显示9种指示块，包括提高、退却撤退、左移、右移、左转、右转、射击、停滞等。
根据现场先容，这种系统基于一种稳态视觉优化的技能，当肉眼看到不同频率的刺激，也便是屏幕上闪烁的各种指示块时，大脑的枕叶(即视觉皮质中枢)会产生相应的脑电反应。而设备通过识别不同的脑电反应，就能判断出肉眼是在看哪个指示块，进而掌握小车实行指示块的内容。
不过，由于围不雅观的人浩瀚，“脑控小车”提高退却撤退了几步，终极没能走完所有的路线。
“这个(系统)须要在一个比较安静的环境里——当然，和人的关系也特殊大。我的一位同事没有经由任何培训，第一次佩戴设备操控小车，就能达到八九成的准确率。但我测试的话一样平常就只有五成的准确率，如果环境特殊喧华的话，还会更低。”现场的一位技能职员这样阐明。他还补充道:“和人的性情没紧要，便是人体大脑生理层面的一些差异，比如颅骨的厚度会影响旗子暗记传输的质量、头发的多少也会滋扰旗子暗记通报。”
除了“脑控小车”，还有“脑控灯”。同样是头戴式的脑机接口设备，这一次连接到的则是一个球形灯。据来自博睿康科技常州有限公司的研究团队先容，这种灯统共有绿、红、蓝三种颜色，分别对应不同的感情状态。
“当我在负责做一件事，把稳力比较集中的时候，灯就会变成绿色；当我的大脑开始激烈活动，或者开始闭眼、分散把稳力时，灯就会变成赤色，这是一个过渡色；在我感情比较放松、分散的时候，灯就会变成蓝色。”事情职员先容道。他还现场演示了一段从“专注刷抖音”到“被采访叫住”再到“采访完心情放松”的过程，而桌子前的球形灯也在随之不断变色。
同时，也有研究职员大略阐明了其技能事理:大脑无时无刻不在散发脑电波，而在进行不同事情时波的频段是不同的。因此，通过设备采集这些脑电波，再基于算法去剖析它们，终极就能将其反馈在灯的颜色变革上。技能职员强调，这种感情检测很难伪装，由于脑电波是不可能被润色的。当前，这一产品仍处在实验室研发阶段，不过，未来或容许以运用在生理学领域。
天津大学神经工程中央的研究团队则带来了一种“脑控虚拟飞机”。根据线上演示，电脑上供应不同的指示块，通过视线注目来刺激这些块，然后使大脑产生相应，再通过脑部设备采集数据，将其解码后发送给虚拟的无人机，就可以实现对虚拟环境中的无人机的状态掌握，达到一种无需键盘鼠标，“看到哪里飞哪里”的效果。
小米机器狗展区
铁蛋2机器狗可自动变色
被猛踹一脚仍能快速翻身
恰逢雷军刚刚做完年度演讲，推出了包括机器狗在内的多款产品，于是，另一个热门展区便是小米机器狗。
展区最显眼的地方摆着一款最新的黄白变色的机器狗，铁蛋2。它采取电子墨水屏，可以自动切换颜色。事情职员表示，之后还会有蓝白变色、黑白变色、多彩变色等多款机器狗上市。
现场的技能职员先容，铁蛋2相较于上一代有两个打破:AI和运动能力。
在人脸识别、声纹识别、手势识别等AI交互场景下，铁蛋2做得更好。这意味着普通消费者的陪伴体验将得到提升，比如可以挥手、语音给机器狗下指令，让它在繁芜路面也能进行良好的避让、跟随。
在运动能力上，铁蛋2搭载了小米自研的499元的自延枢纽关头电机，这让它能跑能跳，纵然从90厘米的高台跳下，或者被踹倒，也能快速规复平衡，持续运动。
于是，在围不雅观群众的强烈哀求下，现场事情职员直接给铁蛋2来了一脚——可以看到，在被踹倒在地后，铁蛋2很快就翻身站了起来。而且，它还紧随其后，来了三个后空翻。
机器臂展区
下棋、投篮、做甜筒
变着花样秀“肌肉”
当然，机器人大会自然也少不了“机器臂”这位常客。在本届大会中，各式各样的机器臂也是变着花样秀起了自己的“肌肉”和灵巧性。有举手投篮的，也有扭动机械臂制作冰淇淋的，末了确实呈上了一个十分标准的甜筒冰淇淋。还有打乒乓球的，可以持续颠球五六分钟不掉。
南都还上手与一个专下五子棋的机器臂征战，五分钟后落败。
上述颠球和下棋的机器臂来自配天机器人公司，现场的技能职员表示，让机器臂做这些演示，实际上是在展示这种更加灵巧和智能的掌握系统，这使得机器臂可以很好地应对工业场景中的各种任务，无论是细致精密，还是相对粗糙的。
像颠球这个动作，技能底层实在利用了人工智能的强化学习机制——开拓者不会给机器臂详细的颠球指令，而只是见告它要在完成颠球动作的同时，担保球不从乒乓球拍上掉下来。之后，机器臂通过成功和失落败的不断反馈、学习、调度，就会变得越来越善于。而下五子棋的机器臂则是在展示掌握算法，这种棋类算法当前比较成熟，五子棋乃至有“必胜算法”。因此，机器臂到底有“多善于”下五子棋这一点，实在是可以通过算法来人工调控的。“当然，为了增强现场的互动性，我们会把它的智商调得轻微低一点。”事情职员说。
采写/拍照:南都 杨博雯