专利择要显示，本发明公开了一种基于机器视觉的整车姿态二次定位方法，涉及涉及整车姿态定位技能领域。包括 S1.通过工位旁安装的激光相机对 AGV 小车搬运的整车的特定特色位置进行扫描，获取点云数据；S2.通过算法对点云数据进行处理,得到整车的所述特定特色的空间坐标；S3.将所述空间坐标与设定坐标进行比拟，得到整车的位姿偏差信息；S4.依据所述位姿偏差信息通过位姿调节装置对 AGV 小车进行位姿调度，以实现整车姿态调度。本发明通过激光扫描丈量得到 AGV 精确的位姿偏差信息，进而通过工位旁设计的调节气缸装置对 AGV 小车进行位姿调度，从而实现整车姿态二次定位。
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