在电动机中紧张分为直流电机（DC motor）和互换电机（AC motor），而它们的历史可以追溯到18世纪40年代。1740年前后，由苏格兰僧侣Andrew Gordon（安德鲁·戈登）发明了人类第一台电动机，但其事理仅仅是通了电、能转而已，但这个发明也好、创造也罢，总算是迈出了“人类的一小步”；险些同在1740年代里，美国科学家Benjamin Franklin（本杰明·富兰克林）通过库仑定律打造出了第一台大略的电动装置，但由于当时的电力举动步伐水平有限，难以得到所需的高电压驱动装置正常运行，以是并未用于实际用场。
但随后，人类进入了第一次工业革命期间（1760-1840），大家都知道的，第一次工业革命的标志性产物是蒸汽机，即机器取代畜力，科学界和工程界更看重蒸汽机的实际运用下，例如在1769年先出身了汽车而非电动车。到了1821年，英国物理学家Michael Faraday（迈克尔·法拉第）在古人（汉斯·奥斯特）创造电流产生磁场的根本上，造出首个真正意义上的原始电动机，虽然没成功，但最少在事理上已经确定了未来电动机的技能框架。韶光来到1827年，匈牙利物理学家 Ányos Jedlik（阿纽士·耶德利克）发明了换向器，办理了连续旋转的问题，并且在第二年展示了包含定子、转子和转换器的利用直流电机，但当时并不叫“电动机”，而是叫“电磁自转机”（Electromagnetic Self-Rotors）。
1832年，英国科学家William Sturgeon（威廉·斯特金）利用换向器发明出了第一台直流电动机（DC motor），但该项发明的专利则由随后的美国发明家Thomas Davenpor（托马斯·达文波特）得到，托马斯的直流电动机的转速能达到600转/分钟，原来可以在工业领域的运用让其飞黄腾达，但奈何当时的电池科技实在太Low，导致无法得到永劫光稳定的转速，加上托马斯的研发经费无以为继下，只能郁郁而终。
图：Ányos Jedlik在1827年打造的“电磁自转子”，这便是天下上第一台电动机。
图：除此以外， Ányos Jedlik（阿尼奥斯·耶德利克）还为自己创造了一种由他的新电动机驱动的小型模型车。如果 到了1834年，普鲁士/俄罗斯人Moritz von Jacobi (莫里茨·冯·雅可比)制造出了第一台真正的旋转电动机，四年后经由无数次改进后，这款电动机发出的功率已能驱动载有14人的船穿过河流，在当时可以说这是一个惊人且重大的发明，不过其输出的功率算不算稳定。 1864年是电动机科技发展的迁移转变点，由于Antonio Pacinotti（安东尼奥·帕奇诺蒂）提出了环形电枢办理方案，此举令到换向器的电刷输出的电流险些没有颠簸，并且在1871年Zénobe Gramme (泽诺布·格拉姆) 重新发明了他的设计同时还采纳了Werner von Siemens（维尔纳·冯·西门子）的办理方案，在当时的天下展览会年夜将一台电动机和间隔2公里的发电机这两套直流设备连接起来，而这，也成为人类历史上第一台实现商品化的电动机。从1740年发明，到1870年正式走入商业化运用，足足走了130年。 1886年，美国发明家Frank Julian Sprague（弗兰克·朱利安·斯普拉格）发明第一台实用化直流电动机，可在可变负载环境下实现稳定的转速，这项发明充分利用了当时并不稳定的电力供应网络，该电动机在1887年于弗吉尼亚州的有轨电车上进行了实用化测试，被证明完备可行，1892年投入芝加哥的铁路运输系统中运用。更故意义的是，此项科研成果随后被运用到更多民用领域，例如洗衣机、风扇等家电，其电动机的老祖宗都可以追溯到此。 图：关于Werner von Siemens（维尔纳·冯·西门子）对付电动机的贡献，他虽然不是我们常用的西门子电器的创始人，但是他在1843年到1882年乃至之后的贡献影响十分的大，包括1843年的指针电报机、1879年第一辆电动客运列车、1880年第一部电动电梯以及1881年开通的天下上第一条有轨电车做事和1882年试验测试的无轨电车。 图：一辆 1887年的电动无轨电车在美国弗吉尼亚州进行测试，它利用的是直流电动机驱动，由架空线路供应电力。 图：前排中心那位便是托马斯·爱迪生，他背后那位便是弗兰克·朱利安·斯普拉格，他伟大之处在于本日所有家用电器的实用化直流电动机的鼻祖，便是他的发明。 图：天下上第一辆利用化的电动汽车出身于法国，由古斯塔夫·特鲁维特的三轮汽车是将同年涌现的改进型铅酸电池和西门子电动机嫁接到一辆英国的三轮车上完成的，它便是本日所有BEV电池车的老祖。 除了直流电机，还有的便是多数用于工业发展的互换电机。互换电动机（AC motor）的底层理论出身于1824年，由法国科学家François Arago（弗朗索瓦·阿拉戈）提出“旋转磁场”理论，该理论在1879年在Walter Baily（沃尔特·贝利）制作的感应电动机上得到验证。至于随后出身的真正意义上的互换电动机，实在发明者有两位，分别被不同国家的科学界认可：分别是1885年的Galileo Ferraris（伽利略·费拉里斯）和1887年的Nikola Tesla（尼古拉·特斯拉）。但两人分别发明的互换电动机在当时都被认为是“毫无商业代价的发明”。 1887年，Nikola Tesla（尼古拉·特斯拉）预见互换电机对付工业发展的可能性，独立发明了感应电动机后，在1888年得到了带有“四极转子形成非自起动磁阻电动机”、“带有绕线转子形成自起动感应电动机”、“转子绕组具有他励直流电源的真正的同步电动机”的三个专利。除此以外，在此之前特斯拉已经提交过一项关于描述“一种短路绕组转子感应电动机”的专利，不过在此之后的事情就有些混乱了，推崇直流电的爱迪生的竞争对手George Westinghouse（乔治·威斯汀豪斯）买下了很多互换电专利，个中也包括特斯拉的，乃至还聘任了特斯拉为其开拓互换电动机，目标是车辆上利用，但结论是“互换电动机不适用于汽车”，1889年时特斯拉也辞职不干了。 图：特斯拉的多相交流500马力发电机，在1839年芝加哥天下哥伦比亚展览会的电力大楼中展出，很明显地，这是一款为工业领域准备互换电机。 到后来，来自波兰的Mikhail Dolivo-Dobrovolsky（米哈伊尔·多利沃-多布罗沃尔斯基）发明了第一个鼠笼式和绕线转子版本的三相感应电动机，也便是我们如今所看到的一些用于工业、轻工机器等等的电机都是采取这类形式。而真的到我们相比拟较理解的电动机，还要到1902年，瑞典工程师丹尼尔森在特斯拉感应电动机的旋转磁场的理论根本上发明了同步电动机，而同步电机也有区分三种类型，分别是电励磁式、永磁无刷式、磁阻式，最常见的且采取较多的莫过于永磁无刷式，通过一种转子用永久磁铁代替绕线的同步电动机。到了1920年后，电动机的发展变得缓慢，大概是由于石油的开拓以及内燃机技能的提高、大概是电池和电力技能的结束不前，当然，也由于电动机的本钱生产比较内燃机要高且准入门槛低导致。在汽车工业一全体体系里，绝不仅仅只有车企，正好相反，背负着这个品牌那个品牌的车企们，也只是全体家当里的个中一环而已，其体量和政治影响力远远不及石化企业、投融界等等领域，而内燃机作为一种可以实现金元流利的商品，无论生产和牵扯的高下游，都比电动机更占上风。 1962年，实用的无刷直流电动机问世，但由于采取的稀土金属比较难得到，到了20年后，无刷直流电动机才被广泛利用，它具备更高的功率输出、更小的封装等上风。到了80年代末，两位科学家Jerry Genco和Norman Smith将定子电气和机器连接到印刷电路板中，从而降落了与永磁无刷电机干系的制造和本钱。 图：鼠笼式三相感应电动机由一系列钢层压片构成，当层压堆叠在一起并铆接时，这些孔会形成通道，这些通道添补有导电材料（常日是铜或铝），并通过导电端环相互短路，在开架式互换感应电机中，压铸转子常日包括一体式风扇叶片，可实现高效且经济高效的电机冷却。 图：同步电机的事情事理是基于定子的旋转磁场和转子的恒定磁场的相互浸染。 而到了现在，永磁同步电动机依旧是最常用也是最常见的一种电动机类型，当然，这些电动机都与汽车有所挂钩的。如今的电动汽车的电机多数为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、感应电机、开关磁阻电机、同步磁阻电机和轴向磁通无铁心永磁电机这七类，在早期新能源汽车上多数的驱动电机都是采取直流电机，其具备掌握逻辑大略、调速性能好、本钱低等等优点，但直流电机的固有缺陷让人们不得不放弃，除此以外，还有的便是有刷直流电机以及无刷直流电机采取在汽车上也有各种不适用的问题。如今最多采取的则是永磁同步电机，功率密度高、运行效率高、构造简洁紧凑、转矩大且平顺、调速性能好这些优点成为了不少新能源车型采取的缘故原由。 图：如今浩瀚电动车都在采取永磁同步电动机，优点为高性能、快速加减速、掌握精度高。 虽然在20世纪电动机发展涌现了结束，但是也无法阻挡科学家们为未来、为社会发展的研究，如今能够拥有如此多电池车、电动车的涌现，真的是少不了从前科学家们一直的研究发展，才能造福现在社会的进步，不过未来还会涌现若何的趋势，是否会涌现好比今采取的电动机更好的发展，依旧还是未知数。