故障诊断：接车后考试测验启动车辆，发动机能够顺利启动，启动后仪表多功能显示屏上依次涌现“ESP停滞运作，拜会用户手册”“主动制动赞助系统功能范围受限，拜会用户手册”“PRE-SAFE停滞运作，拜会用户手册”等很多报警，如图1所示。
经讯问客户得知，近期车辆利用一贯正常，没有任何的碰撞事件维修，但本日去开午时就溘然涌现了很多报警。连接诊断仪进行快速测试，读取到故障码如图2所示。
对故障码P0EA587进行勾引检测，故障勾引提示，由于掌握器区域网络（CAN）输入旗子暗记不可信，以是天生一个功能性掌握器区域网络（CAN）故障码，读取掌握单元N83/1中的故障存储器并处理故障码。接着对N83/1中的故障码P0EA588进行勾引检测，故障勾引提示检讨与掌握单元G1/3（48V车载电网蓄电池）之间的通信，结果正常。
故障勾引并不能供应有效的办理方案，于是先后考试测验对N83/1、G1/3、N10/6进行掌握单元编程及进行断电5min后试车，故障征象依然存在。
N10/6、G1/3、N83/1这些部件都能正常检测到，就可以证明这些掌握单元的供电搭铁、CAN线都正常，须要重点检测三者之问的通信线路。再次剖析故障码，创造除了N83/1外，还报与蓄电池传感器（B95）的通信存在故障的故障码，那么这些部件之间是否存在联系呢？查看电路图，如图3所示，创造B95、N10/6、N83/1之问通过节点Z54/16z2用LIN线相连接。查询该节点的位置，在左前地毯下面，节点在车身线束里面包裹，纵然拆卸座椅及地毯，也不会碰到此位置，一样平常不会有问题。
查阅此车维修历史，创造一个多月前由于过积水路面，车内涉水，改换了地毯下面的干系掌握单元，推断车内进水后，节点受潮堕落。于是把左前座椅及地毯拆掉，剥开线束找到该节点，已严重堕落，节点位置如图4所示，把节点重新连接后，打消故障码，仪表上报警消逝，进行试车统统正常。