专利择要显示，本申请涉及一种路面颠簸检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的运行参数，个中，运行参数包括车辆纵向间隔和车轮转速；基于车辆纵向间隔和车轮转速，确定路面颠簸等级。
这样可以基于车辆纵向间隔和车轮转速，准确地确定出路面颠簸等级，从而避免了现有技能中不能对车辆前方的路面颠簸程度进行准确检测，当车辆经由严重颠簸路段时，随意马虎导致自动驾驶车辆不稳定，给车辆和驾驶员带来较大的安全隐患的问题。

长安汽车申请路面波动检测专利能准确确定路面波动等级

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