公元1年前后，古罗马人通过自己的帝国化进程，顺利登上了权势与影响力的顶峰。原来分散在地中海各地的大批学者和匠人，也不谋而合的被集中到新体系中来。由此所产生的巨大效应，迸发出一个经济非常繁荣、科技进步也比较迅速的黄金时期。
罗马黄金时期的繁荣港口
某些成果虽放在当时并不出彩，却对后世的文明进步有着巨大促进。这里面自然有原始的蒸汽机技能，也包括了一种依赖牛来驱动的畜力机器轮船。
马库斯与他的《建筑十书》
这种人类目前已知最早的轮船设计，源自马库斯-维特鲁威-波利奥的《建筑十书》。作为记录古希腊罗马工程技能的综合宝典，此书收纳进不少当时的最尖端科技。不仅有关于土木工程、民房设计和道路方案的详细步骤，还顺带为读者供应了有关几何学、丈量学、天文学、机器制造与供水系统支配等领域的引申内容。至于脑洞大开的机器轮船，也只是深藏在这本煌煌巨著中的浩瀚闪光点之一。
马库斯设想的机器轮船战舰
只不过马库斯乐意是利用精妙的机器齿轮构造，驱动带桨的车轮供应航行动力。至于根本动力究竟是什么，并没有过多的详细提及。可能便是希望用来减少船上的职员数量，或许有集成当时被少量利用的原始蒸汽机器技能。
前期的罗马帝国 在地中海各头都拥有绝对掌握力
然而，当时的罗马人对这些科技设想并无太大兴趣。一方面是此类鬼点子数量太多，很难引起那些具有决策能力的精英把稳。其次，便是初生的罗马帝国不再有海上强敌须要搪塞。随着埃及托勒密王朝的覆亡，全体地中海天下都已是罗马海军的天下，也根本不存在有份量的寻衅者。末了，海军的缩编让经费反而变得充裕。以是普通划桨手都可以靠雇佣关系坚持，不可能轻易为机器发明所取代，从而引发民生或政治层面的毁坏。这些成分交织在一起，使得机器轮船的设想很难被重视推广。
《论战役之物》中的各种军事机器
到了公元4世纪，罗马帝国开始不可逆的连忙衰微。由于军事上的多次重大溃败，引发财政发领域的日益急急。许多学者便一头钻入故纸堆中，希望从盛世年代的古人那里寻觅复兴灵感。个中的精彩成果，便是由某位不有名作者贡献的《论战役之物》。核心思维便是用大胆的机器装置，替代早已不堪大用军团兵源。个中包括了用披甲战马拉拽的机动弩炮车、由2名重骑兵联手驱动的轻型卷镰战车，以及机器轮船的升级版--牛力战舰。
晚期罗马帝国学者设想的 牛力轮船战舰
作者还在字里行间阐述了有关这种畜力船只的上风：
1 畜生的力量赛过人类，可以在专门的演习后承担驱动任务。
2 可以让战舰的航速超过普通划桨船只，也有助于大型化发展，适宜直接冲撞水面孔标。
3 由于是利用齿轮带动船只外侧的划桨轮，以是能将牛群放置在相对安全的船体内侧，避免像人类桨手那样随意马虎被敌军攻击。
罗马帝国壮盛阶段的海军主力战舰
显然，以上理论上风并未能打动罗马高层。毕竟，当时的罗马海军虽早已不在顶峰状态，却依然是全体地中海区域内的最专业军队。他们常常可以在遭遇战中击溃规模是自己数倍的哥特人，并压制住那些敢于谋背叛乱的地方军同寅。同时，大部分蛮族对手的威胁始终来自陆上，这让集中大批畜力的舰队在经济上很不划算。由于每头牛的日常粮草花费，都是普通水手的数倍以上。末了，不断扩编的军队本身也时候花费着巨额粮食储备，对农业产出造成巨大包袱。牛又是非常主要的垦植畜生，以是根本没可能被海军集中起来用于临时征战。
晚期罗马与早期拜占庭时期的战舰
此外，三角帆技能的引入和改进，也让罗马海军的舰船比过去更为灵巧且经济。合营到18世纪都不显过期的划桨手操作技巧，足以完玉成体的战术机动须要。倒是安排在船壳外的车轮，随意马虎变成降落航速的一种阻碍。倘若在激烈的征战中被毁坏，则可能成为大量浸水的漏洞与影响船体平衡的拖后腿累赘。以是就更没有动力，对牛力机器战舰进行考试测验。
只管如此，这种古罗马人的牛力战舰在当时依然算得上非常前辈。我们不妨用后来出身在远东的中国式轮船与其进行大略比拟。大约是在公元5世纪，祖冲之为自己所在的南朝引入了机器轮船观点。由于古代中国的牛马等畜生计在大量缺口，以是只能用更加便宜的人力来充当核心动能。只是由于能减少风力、水流对船只航行的影响，以是很快为多方势力所选择利用。既参加了对侯景叛军的联合绞杀，也被后来在采石布防的南宋水军用于阻挡金兵。
最早涌如今南北朝时期的中国式人力轮船
不过，即便是大量制造人力轮船的南宋，也对这种武器的利用前景并不十分看好。明确指出其性能存在严重毛病，无法在更加颠簸的海上利用。因此，无论是北上陈家岛的胜利之师，还是全体战沉崖山的落难者军队，都没有在武器序列中配制这种分外船型。但在诸如长江、太湖等要地本地水系中，人力轮船还是发挥着相称主要的浸染。不仅回避了风帆系统的逆行能力不敷，也免去了对专业划桨手军队的培训与养活输出。
采石矶战役中的南宋水师轮船
我们再回看罗马帝国灭亡后的欧洲，机器轮船的技能依旧会部分学者给定期翻出。生活在14世纪的意大利年夜夫维吉瓦诺，就为预备十字军东征的法王贡献过类似草图。但后者不仅可以从马塞张罗到足够帆船，也能靠拥有专业划桨手的热那亚人充当护航力量，对付这样前卫且不实际的建议并不感冒。直到蒸汽技能日益成熟的18世纪，才有学者连续将轮船技能与之集成，逐步发展为后来真正被得以大量利用的蒸汽明轮。
1784年的法国蒸汽轮船
与此同时，军方也很快对配有蒸汽机的轮船才生兴趣。特殊因此海军维系霸业的英国人，早早用上了蒸汽拖船和浅水炮舰。个中最为有名的代表，便是曾远赴中国参加鸦片战役的复仇女神号。深受其害的清军水师，也急忙从宋朝留下的故纸堆中翻出人力轮船技能，究竟因全方位的差距而没能掀起任何波澜。
鸦片战役中的复仇女神号轮船炮舰
故意思的是，工业时期的进步不仅没能让蒸汽机一统动力领域，反而从侧面印证了轮船的真实有效性。于是在19世纪前期的美海内陆，许多摆渡轮船都在利用畜力驱动。只不过是用马匹取代了古罗马人预想的耕牛。由于这样可以不用安装蒸汽锅炉，更不须要为还很昂贵的燃煤付费。
19世纪前期 美海内陆的马力机器轮船
至于连续坚持人力传统的中国，老式轮船也被连续留下下来，直至20世纪初才被珠江口航运给彻底淘汰。