小车效果展示
项目复制难度不高，根据分享的资料就能成功，已经有人成功了。如果作为毕设的话，还须要增加一定的事情量，除了可以低廉甜头开拓板之外，还可以增加更多的功能。希望同学以此为参考，做出更好的作品来。
须要的硬件材料：
1、核心装备：wifi摄像头模块
来自正点原子WiFi摄像头模块，minifly四轴配套模块，价格约125元。体积小重量轻、WiFi通信60米间隔 、720 30帧高清画面。
2、电机选择
电机采取霍尔编码电机，620转。这里用直流电机即可，这个贵，网上搜直流减速电机，最好带个轮子，方便安装
3、小车框架
可以自己用木板低廉甜头，当然也可以直接购买智能小车底盘，几十块钱就可以搞定。
4、主控芯片
直接选择最大略的STC89C52单片机最小系统板。
5、电机驱动
经典的LN298，驱动电流大，事情稳定，便是比较费电。
嵌入式物联网须要学的东西真的非常多，千万不要学错了路线和内容，导致人为要不上去！
无偿分享大家一个资料包，差不多150多G。里面学习内容、面经、项目都比较新也比较全！
某鱼上买估计至少要好几十。
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6）电源
用18650锂电池3.7V供电即可。
电路事理图
按照上图，把各个模块接好即可。（看不清请下载资料）
源代码
/名称：51WIFI视频小车作者：化作尘韶光：2020年11月20日11点27分邮箱:2809786963@qq.com/#include "reg52.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned char/小车掌握定义/#define DIR P1#define QIAN 0xaa #define HOU 0x55 #define ZUO 0x5a #define YOU 0xa5 #define STOP 0x00 void uart_init();void uart_tx_string(uchar str);void uart_tx_byte(uchar str);void Delayms(unsigned int n);void Delayus(unsigned int n);uchar rec;//吸收到的字节uchar buff[9]="00000000";//吸收到的数据包uchar flag;//数据包开始吸收标志uchar num; //数组下标uchar buf_ready;//吸收到数据包置1/函数名：主函数/void main(){ uart_init(); DIR = STOP; Delayms(1); buff[3] = 0x80; buff[4] = 0x80; uart_tx_string("hello buletooch car!\n"); while(1) { if(buf_ready == 1)//吸收一组数据完成标志 { buf_ready = 0; } if(buff[3]>0xd0){DIR = QIAN;Delayus(5);DIR = STOP;Delayus(5);}//buff[3]掌握前后 else if(buff[3]<0x20){DIR = HOU;Delayus(5);DIR = STOP;Delayus(5);} else if(buff[4]>0xd0){DIR = YOU;Delayus(15);DIR = STOP;Delayus(5);}//buff[4]掌握旁边 else if(buff[4]<0x20){DIR = ZUO;Delayus(15);DIR = STOP;Delayus(5);} else DIR = STOP; }}/函数名：串口中断/void uart_timer() interrupt 4{ if(RI) { RI = 0; rec=SBUF; if(rec==0x66 && flag==0)//数据头 { flag = 1; num=0; buff[0] = rec; } else if(flag == 1)//开始吸收数据包buff[8] { num++; buff[num] = rec; if(num==7 && buff[7]==0x99)//吸收到数据尾 { buf_ready = 1; flag = 0; num = 0; } else if(num == 7)//吸收缺点 { flag = 0; num = 0; } } }}/函数名：串口初始化波特率：19200晶振：11.059M/void uart_init(){ TMOD=0x20; TH1=0xfd; //9600 TL1=0xfd; PCON=0x80;//96002 SCON=0x50; TR1=1; //start Timer1 EA=1; ES=1;} /函数名：串口发送一个字节/void uart_tx_byte(uchar str){ SBUF=str; while(!TI); Delayms(2);}/函数名：串口发送一个字符串/void uart_tx_string(uchar str){ while(str!='\0') { uart_tx_byte(str++); Delayms(2); }}/函数名：延时函数/void Delayms(unsigned int n){ unsigned int i,j; for(j=n;j>0;j--) for(i=112;i>0;i--);}void Delayus(unsigned int n){ while(n--);}
系统调试
1）APP利用
首先，安装WiFi模块配套APP。在分享的资料中，找到软件：
然后，等待WiFi模块初始化，开启须要15秒后蓝色led开始闪烁
第三步，连接WiFi，找到MiniFly
第四步，打开软件，开启电源
末了，看到画面，开启掌握。
2）一样平常碰着的问题
问题一：app连接不上，办理方法大略粗暴，直接换手机。
问题二：连接上模块不能掌握小车运动
调试方法：
1.用usb转ttl模块，模块连接电脑
串口发送数据格式（串口波特率 19200，1 个启始位，1 个停滞位，其它无）：
2.用手机连接好模块，打开掌握按钮，串口能吸收到源源不断的掌握指令:
末了，请大家仔细阅读两个手册：
END
转载自：达尔闻说
文章来源于毕业设计| 手机APP WIFI遥控视频小车，0延迟，开源制作过程
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/U2lGeON1xNTqRnusqv9pqQ