专利择要显示，本申请履行例适用于汽车技能领域，供应了一种车速打算方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：在车辆的启动状态下，基于预设的采集周期获取所述车辆各个轮胎的轮胎状态；若在当前采集周期的行驶过程中任一轮胎的所述轮胎状态为自由滚动状态，则确定所述当前采集周期内各个所述轮胎对应的有效轮速值；将所述当前采集周期对应的所有有效轮速值输入至所述车辆的行驶状态对应的车速算法中，确定所述车辆在所述当前采集周期内的第一校准车速。通过本履行例供应的方法，车载终端可以根据车辆行驶状态对应的车速算法打算车辆的车速，从而提高车速的打算准确性。
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