专利择要显示，本发明供应一种后视镜掌握方法、装置、系统及车辆，运用于车辆，该方法包括：在所述后视镜从第一位姿开始移动的过程中，若检测到所述车辆的下电旗子暗记，则按照预设次数周期性获取所述后视镜的位置旗子暗记；基于按照所述预设次数周期性获取的多个位置旗子暗记，确定所述后视镜处于处于静止状态的时候，所述后视镜所处的第二位姿；将所述第二位姿作为所述车辆下一次上电时所述后视镜的初始位姿。本发明通过在检测到车辆的下电旗子暗记后，将后视镜处于静止状态的时候时处的位姿确定为后视镜的第二位姿，避免后视镜从照地位置返回照地返回位置的过程中车辆下电导致下一次上电时后视镜的初始位姿为下电时后视镜所处的位姿。
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