在玩越野的圈子里，有个公认的知识：如果你的轮胎不给力，再好的四驱也没用。俗话讲便是“好胎能顶半把锁”。道理很大略，哪怕你的车有三把锁，扭矩能放大三倍，但终极决定这些东西能否用得上的，便是轮胎。
目前绝大多数的城市SUV都配备的是HT胎，即公路胎，它的最大特点便是胎壁比较优柔，胎面花纹周详。用公路胎的好处不言而喻，胎噪小、舒适性好、操控性更佳，同时还能有更好的燃油经济性。但同样，正是由于比较浅密的胎牙花纹，公路胎在附着力低的地方，抓地能力就比较差了。有些城市SUV的爬坡能力还不如轿车，其紧张缘故原由便是如此。
AT胎的全称便是ALL TERRAIN全地形通用轮胎，顾名思义，它既可以兼顾公路行驶，又有更好的抓地能力，像原厂的牧马人、兰德酷路泽等这些硬派SUV，都是配备AT胎。相对付公路HT胎，AT胎的胎纹更加粗犷，胎牙更深，间距也更宽，就像踢足球为何要穿钉鞋一样，便是由于钉鞋的“胎牙”更深，抓地更好，且有利于甩掉轮胎上的泥巴之类。当然了，相对付HT胎，AT胎的价格稍贵，路噪也会大一些，同时燃油经济性与排水能力也略逊于HT胎。
MT胎（MUD TERRAIN）又称“蜈蚣胎”，紧张便是由于它的胎纹又深又长，跟蜈蚣有点像。MT胎的胎壁很坚硬，胎牙的间隙更大，很适宜在凹凸不平的路面上攀爬，同时也更随意马虎甩出轮胎上的泥巴之类。MT胎这样的设计，也就意味着其公路能力非常差，费油、制动力弱，日常开起来会比较痛楚。
其余把稳一点，MT胎并不适宜去沙漠用，由于它的胎壁很硬，在软沙地面的附着力反而更差。
在冬季，如果你想去雪地里“野一把”，体验不同的穿越感，那什么AT胎、MT胎都是不管用的，在这个时候，能供应最好附着力的便是冬季胎了。由于到了7°以下，普通轮胎的胶质就会变硬，从而造成抓地能力极度低落，而冬季轮胎通过分外的胎面胶设计以及花纹设计，都可以担保其在冰雪路面的的抓地能力，有时候乃至比四驱都要好用。
一样平常对付有越野需求的人来说，配备全地形的AT胎，就能基本知足80%的利用情形，不管是越野也好，还是日常的公路利用都是可以兼得的。但如果你想成为重度的“越野发热友”，那常备一套MT胎就很有必要了。