太平车是古代货车的一种，宋元时期最常见的载重车。太平车有大有小，用场不一，为生活运输供应便利，繁多的载重车品种与形制，也表示了多元的需求与前辈载货车制造水平。
太平车是宋元时期最常见的载重车。关于太平车的得名，邵博在《闻见后录》里有所交代：“今之民间辎车，重大椎朴，以牛挽之，日不能行三十里；少蒙雨雪，则跬步不进，故俗谓之太平车。或可施于无事之日，恐兵间不可用耳。”
一《水浒》中“智取生辰纲”一回写到太平车，梁中书嘱咐杨志道：“着落大名府差十辆太平车子，帐前拨十个厢禁军监押着车，每辆上各插一把黄旗，上写着‘献贺太师生辰纲’。”不过，这个建议因目标太大，随意马虎遭强人打劫，杨志以为不可行，末了改由厢禁军装扮脚夫，肩挑生辰纲上京。
第六十一回写卢俊义中了吴用的计赚，准备往东南避难，对管家李固说：“你与我觅十辆太平车子，装十辆山东货色，你就整顿行李，跟我去走一遭。”太平车是宋元时期最常见的载重车，宋代话本小说《赵伯昇茶楼遇仁宗》也有涉及：
忽一日，仁宗天子在宫中，夜至三更时分，梦一金甲神人，坐驾太平车一辆，上载着九轮红日，直至内廷。猛然惊觉，乃是南柯一梦。
大概这天常所见，《水浒传》与话本对其形制都不做进一步描写。
明万历容与堂刻本《忠义水浒传》版画《吴用智取生辰纲》中吴用等正用江州车把得手的生辰纲运下山
关于太平车的得名，邵博在《闻见后录》里有所交代：“今之民间辎车，重大椎朴，以牛挽之，日不能行三十里；少蒙雨雪，则跬步不进，故俗谓之太平车。或可施于无事之日，恐兵间不可用耳。”邵博虽解释太平车车身重大，车速缓慢，对详细形制还是语焉不详。好在《东京梦华录》有细致的描述：
东京般载车，大者曰“太平”。上有箱无盖，箱如娼寮而平。板壁前出两木，长二三尺许。驾车人在中间，两手扶捉鞭鞍驾之。前列骡或驴二十余，前后作两行；或牛五七头拽之。车两轮与箱齐，后有两斜木脚拖。夜，中间悬一铁铃，行即有声，使远来者车相避。仍于车后系驴骡二头，遇下峻险桥路，以鞭吓之，使倒坐缍车，令缓行也。可载数十石。官中车惟用驴，差小耳。
由此再来看《水浒》记叙李固奉卢俊义之命，“讨了十辆太平车子，唤了十个脚夫，四五十拽车头口”，从每辆车摊到四五头牲口，就可以推知这“四五十拽车头口”应是牛，而不会是骡驴。
张择端在《清明上河图》里也描述了这种车子。一辆太平车正驰过刘家上色沉檀拣喷鼻香铺，空载的车上只坐着一个人，车后还露出斜木脚拖，车前两木中间坐着驾车人，正挥鞭吆喝着撒欢奔逃的四匹骡驴。其后还有一辆太平车正在拐弯，车身虽未显露，驾车人与四匹牲口则清晰可见。较之孟元老所说的“前列骡或驴二十余，前后作两行”，这种太平车彷佛是小型的。
周密在《癸辛杂识》里说：
北方大车可载四五千斤，用牛骡十数驾之。管车者仅一主一仆，叱咤之声，牛骡听命惟谨。凡车必带数铎，铎声闻数里之外，其地乃荒凉空野故耳。盖防其来车相遇，则预先为避，不然恐有突冲之虞耳。终夜劳苦，殊不类人。雪霜泥泞，尤艰巨非常。或泥滑沉迷，或有折轴，必须修整乃可行，濡滞有旬日。然其人皆无赖之徒，每挟猥娼，同处于车箱之下，藉地而寝，其不敷恤如此。
这里所说的北方大车，从其拽车的牛骡数、载重量来看，该当便是太平车，但说驾车的“每挟猥娼，同处于车箱之下”，车箱就不可能没有盖，则与孟元老的描述略有不同。太平车是载物的货车，无赖之徒“每挟猥娼”，显然是特例。《自警编》说韩琦做到河北转运使时，还让他的母亲“坐太平车，以苇席为棚覆”，也是表彰他自奉节俭。靖康之变时，金军从东京掳掠了大内太清楼宝贵的字画与珍本，“皆黄帖牙签，载以太平车”，运到金国去的。这种太平车的形制还传入越南，天感圣武二年（1045），“造太平车，以黄金为饰”，恐怕是当时李朝太宗御用的。
由于太平车车身大而载物多，故而形容要装载的东西多，就每每提到太平车。北宋元祐中（1086—1094），书法家黄庭坚与赵挺之同在馆阁，挺之喜好自吹，一次说：“乡里最重润笔。每次给他们写了一篇志铭，就用太平车载来赠送品。”黄庭坚不以为然地说：“想必都是些萝卜、酱瓜吧？”说得对方老没面子。董《西厢》与王《西厢》各有莺莺的曲子说到它，前者道“欲问俺心头闷答孩，太平车儿难载”，后者道“打算半年愁，真个是太平车约有十余载”。说自己愁闷要用太平车来载，乃至要载上十余辆，夸年夜得也真可以。
张择端《清明上河图》中无篷的太平车
张择端《清明上河图》中载人的太平车
张择端《清明上河图》中两辆载物遮篷的太平车
宋代佚名《雪溪行旅图》中的太平车
二宋代常见的货车还有平头车、独轮车、浪子车、痴车等，孟元老在《东京梦华录》里各有记载。平头车形如太平车而略小，两轮前有长木作为辕，木梢处横一木，用一头牛在两根辕木中以颈项驮负着横木，车把式在一边，手牵牛鼻绳驾车。而官宦贵族家的宅眷出门，一样平常都坐牛车。形制与平头车相似，但车身为帐室，前后有娼寮为门，门设垂帘。据《嬾真子》，理学家邵雍常在春秋两季天色适宜时，“乘安车，驾黄牛，出游于诸公家”，可见一样平常仕宦也以牛车代步。浪子车则是平盘两轮，只用人力拉拽，犹如今日的板车。个中独轮车与《水浒》中的江州车有关，也值得一说。且先看“智取生辰纲”里说到的江州车：
那七个客人从松树林里推出这七辆江州车儿，把车子上枣子丢在地上，将这十一担金珠宝贝却装在车子内，遮盖好了，叫声“聒噪”，一贯望黄泥冈下推了去。
江州车也是当时常见的载重货车，小说自然也不必特地写其形制。《事物纪原》的作者高认可为：“蜀相诸葛亮之出征，始造木牛流马以运饷，盖巴蜀道阻，便于登陟故耳。木牛，即今小车之有前辕者。流马，即今独推者是，而民间谓之江州车子。”据高承所说，江州车显然是独轮车。李诫在《营造法度模范》里说，独轮小车子，“扶、驾二人，每车子装物重二百斤”。再来对照孟元老的描述：
又有独轮车：前后二人把驾，两旁两人扶拐，前有驴拽，谓之串车，以不用耳子转轮也；般载竹木瓦石，但无前辕，止一人或两人推之，此车每每卖糕及糕麋之类人用，不中载物也。
不丢脸出，高承所谓带前辕的木牛，即孟元老所说的串车，前辕则是用来系拽绳的。而高承所谓流马，即孟元老所说的无辕独轮车，也便是江州车。车以州名，但并不是指宋代的江州（治今江西九江），而是指诸葛亮初创这种独轮车的地方，即《后汉书·郡国志》所载巴郡治所江州县，在今重庆市北。
不过，孟元老笔下的江州车，彷佛比较软弱，大概只供城市小贩利用，故而“不中载物”，与《水浒》中的江州车不可同日而语。民间用来长途跋涉的江州车，该当是《水浒》里结实载重的那种，这有《独醒杂志》的记载为证：
江乡有一等车，只轮两臂，以一人推之，随所欲运。别以竹为篰，载两旁，束之以绳，几能胜三人之力。登高度险，亦觉稳捷，虽羊肠之路可行。
“能胜三人之力”，就绝不能说是“不中载物”。熙宁九年（1076），曾征募民间江州车一千辆运送军粮，也可见其能负重远行。据《吕氏杂记》说，王安石出门喜好坐江州车，自坐一箱，其相对一箱，有宾朋则宾朋坐，无宾朋则仆众坐。由此可知，江州车一样平常置旁边两箱或两篰以保持平衡，以两人的体重，再加行李，最少也有三四百斤，正与《独醒杂志》所说的“三人之力”大抵相称。也有学者提出一家言：只假如独轮车一人在后推者，不论前面是否用畜力拽挽，都可以叫作江州车。
张择端《清明上河图》中单人后推式的江州车
张择端《清明上河图》中江州车，显然载物太沉，不仅前挽后推者，连拉车的毛驴都不胜其力
另据《梦溪笔谈》记载，宋初文学家柳开恃才任气，应举前以文章遍投主事者，“凡千轴，载以独轮车”，考试那天，“自拥车以入，欲以此骇众取名”，也算是为江州车平添一段逸事。不过，即便千轴文章，也不会重到哪儿去，他利用的恐怕是孟元老所说的那种“不中载物”的独轮车。倘若真正要靠它来载重赴远的话，不论是太平车，还是江州车，可就不像柳开那么洒脱了。李元弼在《作邑自箴》里说“大小车行，带斧、凿、锹，以防急用”，这里的大车该当也包括太平车，“或有折轴，必须修整乃可行”，带斧凿是备修整时急用。至于“江州车仍带准备耳子，更须附绳担三五副，以备般剥”，连捆绑两旁车箱或车篰的备用绳索，都要带上三五副，可见车行的费力。不信，你看看《雪溪行旅图》的艰巨相！