1983年5月7日，宝腾正式成立，两年后宝腾第一款车型，Proton Saga亮相。这辆车的名称"Saga" (Adenanthera Pavonia) 一词是一种在马来西亚常见的种子，海红豆，是有一位退役的军人Ismail Jaafar所命名。迅速发展的宝腾汽车用了仅仅一年的韶光，就售出10000辆。随后，宝腾迅势推出Proton Saga 1.5L轿车和斜背式车身小客车模型。
此时的宝腾已经在孟加拉国、文莱、新西兰、马耳他和斯里兰卡生产并发卖了超过5万辆Proton Saga。不久之后，宝腾汽车更上岸英国市场，1988年在英国国际车展上首次亮相，并成功在质量、设计与制造和人体工程学方面得奖，对新品牌来说是一个巨大切实其实定。
在1988年转向内部引擎业务，在Shah Alam建立变速箱总成工厂。1996年是宝腾个中发展最快的一年，推出了不同格局的新型车，个中包括Proton Tiara、Proton Wira 2.0柴油车以及双门Proton Putra；还有Proton Wira、 Proton Satria和Proton Perdana。在同一年，宝腾更得到了莲花集团（LOTUS）的控股权，为虎傅翼。
但此时的宝腾并没有因此而停下脚步，在2000年，宝腾在英国诺里奇的莲花工厂展示了CamPro发动机原型。宝腾在国际舞台上展示宝腾的能力，也向天下证明我国能够生产如此高等、排放标准达标的发动机。2008年，宝腾迭代的logo发布。与此同时新款Proton Saga以新logo被推出。
2009年，宝腾集团为了确保布局全国性的发卖网络，与马来西亚最大的汽车经销商Edaran Otomobil Nasional Berhad签订了合理规范发卖与做事的经销商经销协议。在同一年，宝腾推出了首个MPV车型Proton Exora，一经推出即在海内和泰国得到了广泛的认可，还被《曼谷邮报》认为是「泰国十大交通工具」之一。
随后在2012年，宝腾引入了涡轮增压版本的CamPro发动机，以及推出了第一款环球性车型Proton Prevé。这款车售卖的反应也非常好，在仲春更成功实现了《澳大利亚新汽车评估计划》(ANCAP) 安全等级的五星级别，这可是宝腾历史成绩最好的一次。在同一年，更从国有汽车制造商的身份转变为私人集团，被DRB-HICOM Berhad马来西亚最大的汽车制造商收购之后，宝腾和莲花汽车（LOTUS）转变为环球认可的汽车集团。
2012年12月，宝腾得到了自1997年以来由马来西亚国家石油公司开拓的所有发动机技能和知识，这是一个主要的里程碑，标志着宝腾永无止尽。通过收购，宝腾现在拥有了一个更强大的家庭。此外，DRB-HICOM Berhad还为宝腾供应了喷射式汽油直接喷射技能，有助于提高发动机的性能和燃油效率，推动宝腾进入一个不同的发展期间，为客户供应更具有竞争力的汽车。
来到了2017年6月，来自中国的浙江吉利控股集团与马来西亚DRB-HICOM集团签署终极协议，吉利集团收购DRB旗下宝腾汽车49.9%的股份及豪华跑车品牌莲花（Lotus）51%的股份。有了吉利的助攻，在2018年年12月宝腾推出宝腾首款运动型休旅车宝腾X70。这款运动型休旅车X70取得很大的成功，在2019年4月更重登脱销排行榜，成为第二脱销的汽车品牌。