前摄上，HW3.0用了3颗摄像头，个中一个还是广角的；而HW4.0实际上是2个摄像头，为了节省本钱，套了原来一样的壳了，个中一个还是假的！
HW4.0的视频质量明显好的太多了，看起来更真实，而HW3.0则整体偏黄。要把稳，你在屏幕上看到的质量并不代表便是相机拍摄到的质量，这两个分辨率1280960和28961876，也并不是真实的相机分辨率，只是特斯拉给你导出的文件而已。
由于特斯拉用了视频压缩的技能，特殊是在HW3.0上，限定了更多带宽，这样视频就不会占用太多空间，但是这也导致了像是有树叶的森林，或纹理丰富的路面，那种细节丰富的场景，只能进行模糊化处理，难以解析出所有的细节。这便是有些车主吐槽U盘很快就被撑爆的缘故原由了。
他们从HW3.0的老车换到HW4.0的车，开启哨兵模式，然后惊异地创造，U盘一下子就满了！
而FSD上所用的原始素材很可能便是未经压缩的，所有细节一定会更加丰富，当然也只有内部事情职员才能够看到了。
这种土路上，HW3.0整体看上去更粗糙，有一种锯齿感，而且有非常严重像素化，你看，而且还有迎面而来的像素化的东西。而在夜间的土路上，HW4.0灯光照到的路上更清晰，但HW3.0倒有点意外，竟然能看到的画面更多，还更亮，这对FSD的帮助该当会更大，但是缺陷便是噪点更大，在低光照或玄色场景下会有块状的东西，质量差，而且全体画面上还有白色的坏点。
HW3.0上的是RGB：红-绿-蓝，而HW4.0上的是RGB：利用RCB可以得到更好的色彩，而利用RCB可以得到更好的动态范围。你看这个停车标志牌，HW4.0的显示明显更清晰更舒畅。
HW4.0的旁边摄像头有明显的红点，而HW3.0没有。比拟HW3.0，4.0的旁边摄像头尺寸更宽一点。HM4.0上的这个赤色色调是红外光滤镜，一种镜头涂层。滤除红外线可得到更好的饱和度，也便是更好的色彩，还可以得到更好的玄色水平，也便是更暗的阴影，减少眩光和"重影"。
从显示效果上看，HW3.0的侧面相机颗粒感更重，在夜晚，HW3.0能看到的要素彷佛更多，而HW4.0则偏赤色，整体偏暗，虽然如此但是视频中的能瞅见的东西反而更加清晰；B柱摄像头上，HW4.0的依然能够看到红点，HW3.0则没有。
到了后摄也一样，HW4.0有红点，HV3.0的没有：rg，HW3.0的后摄尺寸更加突出。但在显示效果上，后摄的差距是最大的！
HW3.0的后摄视频整体较差，关键物体、远方建筑物都很模糊，而且HW4.0的后摄视野更宽，看的更多，这对倒车，包括自动停车来说都是个好事情。
转到车内的摄像头，这款21款mode1Y上的摄像头周边没有红外灯，而HW4.0的车内摄像头镜头更大一些，而且是有红外灯的。HW4.0的车内摄像头显示效果也更好，视野开阔，可以看到险些所有的车内画面，包括方向盘，与之比拟的HW3.0的则差的有点多！
前排的窗户看不见，方向盘和中控台看不见，前排如果有人的话，估计只能看到后面一半，而且噪点也很大，质量不高。看到这，可能会想，HW3.0什么破玩意，趁早该换车啦！
但实际上HW3.0的整体体验依然很好，只是HW4.0的更好，但也不一定非得换。而且马斯克还强调过会优先知足HV3.0车型的FSD版本，HW4的软件将比HW3至少慢6个月。由于我们目前的重点是让HW3的FSD运行得更好，并尽快向国际上的客户供应。
HW4.0的反而要晚个半年的韶光。毕竟市情上大部分的特斯拉车型都只是配备了HW2.5和HW3.0的，而且马斯克大概诺过对HW3.0车型的FSD适配情形。
再怎么样大嘴巴，对待这些宝贵的甲方爸爸们，他的态度还是得谨慎些，可不能是拿到钱就翻脸不认人了。
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